Gəzinti robotu üçün dizayn hissələrinin siyahısı. Kağız kliplərdən evdə hazırlanmış robot Kağız klipslərdən necə robot etmək olar

Kağız klipslərdən və motordan hazırlanmış gəzintiçilər təkcə evdə hazırlanmış oyuncaqlar deyil, həm də texnoloji texnika və mühəndislik düşüncəsinin bütöv bir arsenalıdır.

Öz əlinizlə belə bir robot hazırlamaq təkcə maraqlı deyil, həm də inkişaf edir gözəl motor bacarıqları barmaqlar, amma bir uşaq üçün bu bir vəhy olacaq - axı, əsl gəzinti robotu yoxdan yaradılır!

Öz əlinizlə adi kağız kliplərdən sadə işləyən robot yığmaq üçün sizə bir neçə sadə və asanlıqla əldə edilə bilən materiallar lazımdır. Birincisi, bunlar metal sıxacların özləri, həmçinin kiçik bir alət dəstidir. Sizə lazım olacaq alətlər lehimləmə dəmiri, lehim, kəlbətinlər, məftil kəsicilər, dəyirmi burunlu kəlbətinlər, həmçinin sürət qutusu olan kiçik elektrik mühərriki və bunun üçün akkumulyatordur.

Birincisi, uzun və qalın bir kağız klipindən bir dəstək çərçivəsi düzəltməlisiniz, yəni onu düzbucaqlıya bükün və uclarını lehimlə etibarlı şəkildə lehimləyin. Quraşdırma prosesi zamanı robotun hissələri və elementləri bu çərçivəyə quraşdırılacaq.

Sonra, robotun ayaqlarının bağlanacağı döngələr düzəltməlisiniz. Bir lehimləmə dəmirindən istifadə edərək düzbucaqlı çərçivəyə lehimlənməlidirlər. Sonra gəzən robotun kiçik ayaqları kağız kliplərdən hazırlanır. Bu vəziyyətdə əvvəlcə kompleks ön ayaqları, sonra isə bütün qalanları yığmaq məsləhətdir.

Robotun üzvlərini yığdıqdan sonra krank mili hazırlamağa başlamaq lazımdır. Bunun üçün sıxac güclü və tamamilə bərabər olmalıdır.

Krank mili kəlbətinlər və dəyirmi burunlu kəlbətinlərdən istifadə edərək diqqətlə hazırlanmalıdır. Şaft bitdikdən sonra diqqətlə motor dişlisinə yerləşdirilməlidir. Bundan sonra robotun ayaqlarını krank mili ilə birləşdirəcək xüsusi birləşdirici çubuqlar hazırlanır. Bundan sonra dişli krank şaftına lehimlənir.

Sonra robotun çərçivəsinə batareya və açar quraşdırılır. Hər şey düzgün aparılırsa, robot yeriməyə başlayacaq.

Budur, öz əllərinizlə kağız kliplərdən evdə hazırlanmış gəzinti robotunu necə düzəltməyə dair bir video təlimat, məqalədən heç nə başa düşmədiyiniz təqdirdə baxın.

Mikrokontrollerlər az sayda əlavə hissə ilə kifayət qədər idarə etməyə imkan verir mürəkkəb mexanizmlər- konveyerlər, avtomatlaşdırma və digər modullar. Ancaq bu vəziyyətdə, bütün idarəetmə blokunun kiçik bir lövhəyə uyğun olduğu sadə bir gəzinti robot oyuncağından danışırıq. Bu hexapod əvvəlcə mümkün qədər sadə və əlavə modullar və bloklar tələb etmədən hazırlanmışdır. Bütün beyin bir noutbukdan, TowerPro SG90 servomotorlarından üç silindrik litium-ion batareyası ilə təchiz edilmiş bir PIC16F887 mikrokontrolöründə yığılmışdır. Servoya verilən gərginlik 4,8 V-dir (çünki onlar 4,8-6 gərginliklə işləyirlər). Robotun qarnında təkcə batareyalar deyil, həm də 4,8 V verən LD1084-də tənzimlənən gərginlik stabilizatoru var, mikrosxemin özü kiçik bir radiatora quraşdırılıb, baxmayaraq ki, o, çox qızdırmır, ancaq seyfdə olmaq üçün. yandan soyuducu üfürür icinde balacasi var daxili boşluq.. Robot bluetooth radio kanalı vasitəsilə evdə hazırlanmış pultdan idarə olunur; onu kompüter və ya smartfondan da idarə etmək olar. Pult PIC16F873A-da hazırlanmışdır, bluetooth modulu hazırdır, model HC-05. Pult üçün batareya ondan götürülüb mobil telefon, 4,2 V-da. Bu yeriyən robotun yaradılmasına sərf olunan vaxt ideyadan nəticəyə qədər təxminən 1,5 aydır.

Bitmiş robotun fotoşəkili

Səhv toplamaq üçün sizə lazım olacaq:
- 2 kiçik 1,5 volt mühərrik (köhnə oyuncaqlardan almaq və ya çıxarmaq olar (şəkilə bax).)
- 2 kiçik kağız klip
- 2 böyük kağız klip

2 AAA və ya AA batareya

1 AAA və ya AA batareya tutacağı (bəzi oyuncaqlardan alına və ya çıxarıla bilər)

12 sm izolyasiya

1 taxta top (təkər kimi istifadə olunur) (istənilən başqa stabilizatordan istifadə edə bilərsiniz, məsələn, köhnə və ya lazımsız oyuncaqdan təkər çıxarmaq)
- 1 metr el. məftillər
- 2 kiçik SPDT açarı (onları, məsələn, köhnə kompüter siçanından ala və ya çıxara bilərsiniz)

və həmçinin alətlər:
*lehimləmə dəmiri + bir az qalay
*yapışqan tabancası və onun üçün yapışqan çubuq (yapışqan çubuğu sadəcə lehimləmə dəmiri ilə əridilə bilər, lakin bunu yapışqan tabancası ilə etmək tövsiyə olunur)
* tel kəsicilər (izolyasiyanı çıxarmaq üçün)

və burada bütün detallar var

Yığıncaq:

1. elektrik rejimi hər biri 6 sm olan 13 hissəyə tel çəkin və onlardan (hər iki tərəfdən) 1 sm izolyasiyanı çıxarın.

2. Naqilləri komponentlərin hər birinə (batareyalar istisna olmaqla) lehimləyin, şəklə baxın.

teli çubuğa lehimləyin. tutucu (mavi)(üçüncü əlaqə)

3. Batareya tutacağını çevirin və açarları ona “V” şəklində yapışdırın (şəkilə bax)

4. Mühərrikin şassisinin özü yerə toxunması üçün açarlar arasında 2 mühərriki yapışdırın.

5. Böyük bir kağız klipdən və bir topdan bir stabilizator düzəldirik (səthdə hərəkət etməyi asanlaşdırmaq üçün təkər)

6. əlaqə

hər şey belə görünməlidir

7. 2 kiçik götürün. kağız klipləri və onlardan böcək üçün bığlar düzəldin

8. bığları açarlara diqqətlə yapışdırın (bunun üçün açarın özünü yapışdırmamaq üçün bir az yapışqan istifadə edin)

9. üzərinə bir az izolyasiya sarın şassi motor (daha yaxşı tutuş üçün)

10. Batareyaları daxil edin

və bitdin!)

Çox çətin deyil. Sadəcə özüm etdim!!!

İşin gülməli tərəfi odur ki, o, sağ gövdəsi ilə maneəyə toxunduqda o biri təkər dayanır və o, sola və əksinə. (Maneələrin arasından keçir)

Biz adətən müxtəlif tədqiqat mərkəzləri və ya şirkətlər tərəfindən yaradılan robotlardan danışırıq. Bununla belə, robotlar müxtəlif dərəcədə müvəffəqiyyətlə bütün dünyada yığılır. adi insanlar. Beləliklə, bu gün sizə on evdə hazırlanmış robot təqdim edirik.

Adəm

Alman neyrobiologiya tələbəsi Adam adlı bir android yığdı. Adı Advanced Dual Arm Manipulyator və ya "inkişaf etmiş iki əlli manipulyator" deməkdir. Robotun qolları beş sərbəstlik dərəcəsinə malikdir. Onlar Robolink birləşmələri ilə təchiz edilmişdir Alman şirkətiİgus. Xarici kabellər Adəmin birləşmələrini fırlatmaq üçün istifadə olunur. Bundan əlavə, Adamın başı iki videokamera, səsgücləndirici, nitq sintezatoru və robotun dodaqlarının hərəkətlərini təqlid edən LCD panellə təchiz edilib.

MPR-1

MPR-1 robotu, əksər analoqları kimi dəmir və ya plastikdən deyil, kağızdan hazırlanması ilə diqqət çəkir. Robotun yaradıcısı rəssam Kikousyanın sözlərinə görə, MPR-1 üçün materiallar kağız, bir neçə dübel və bir neçə rezin lentdir. Eyni zamanda robot inamla hərəkət edir, baxmayaraq ki, onun mexaniki elementləri də kağızdan hazırlanır. Krank mexanizmi robotun ayaqlarının hərəkətini təmin edir və onun ayaqları elə qurulub ki, onların səthi həmişə yerə paralel olsun.

Boxie Paparazzi Robot

Boxie robotu Massaçusets Texnologiya İnstitutundan amerikalı mühəndis Alexander Reben tərəfindən yaradılmışdır. Məşhur Wall-E cizgi filminin xarakterinə bir qədər bənzəyən Boxie fondun işçilərinə kömək etməlidir. kütləvi informasiya vasitələri. Kiçik və çevik paparassilər tamamilə kartondan hazırlanır, tırtıllardan istifadə edərək hərəkət edir və müxtəlif maneələri dəf etməyə kömək edən ultrasəsdən istifadə edərək küçədə hərəkət edir. Robot məzəli, uşaq səsi ilə müsahibələr aparır və respondent istənilən vaxt xüsusi düyməni basaraq söhbəti kəsə bilər. Boxie ən yaxın Wi-Fi nöqtəsindən istifadə edərək təxminən altı saatlıq video çəkə və sahibinə göndərə bilər.

Morphex

Norveçli mühəndis Kare Halvorsen topa və arxaya çevrilə bilən Morphex adlı altı ayaqlı robot yaradıb. Bundan əlavə, robot hərəkət edə bilir. Robotun hərəkəti onu irəli itələyən mühərriklər sayəsində baş verir. Robot düz xətt üzrə deyil, qövslə hərəkət edir. Dizaynına görə, Morphex öz trayektoriyasını müstəqil şəkildə düzəldə bilməz. IN Bu an Halvorsen bu problemi həll etməyə çalışır. Maraqlı yeniləmə gözlənilir: robotun yaradıcısı Morphex-ə rəngləri dəyişməyə imkan verəcək 36 LED əlavə etmək istəyir.

Truckbot

Amerikalılar Tim Heath və Ryan Hickman əsasında kiçik bir robot yaratmağa qərar verdilər Android telefonu. Onların yaratdığı robot Truckbot dizayn baxımından olduqca sadədir: HTC G1 telefonu robotun “beyni” olmaqla, onun üstündə yerləşir. Hazırda robot hərəkət edə bilir hamar səth, hərəkət istiqamətlərini seçin və hər cür maneələrlə toqquşma ifadələrini müşayiət edin.

Robot səhmdarı

Bir gün, genişləndirici lövhələr hazırlayan amerikalı Brian Dorey belə bir problemlə qarşılaşdı: öz əlləri ilə iki cərgəli sancaqlı darağı lehimləmək çox çətindir. Brayan köməkçiyə ehtiyac duydu, ona görə də lehimlənə bilən robot yaratmağa qərar verdi. Robotun hazırlanması üçün Brayan iki ay çəkdi. Tamamlanmış robot eyni anda iki sıra kontaktı lehimləyə bilən iki lehimləmə dəmiri ilə təchiz edilmişdir. Siz robotu PC və planşet vasitəsilə idarə edə bilərsiniz.

Mexatronik tank

Hər ailənin öz sevimli hobbisi var. Məsələn, amerikalı mühəndis Robert Beatty ailəsi robotlar dizayn edir. Robertə yeniyetmə qızları kömək edir, həyat yoldaşı və yeni doğulmuş qızı isə onlara mənəvi dəstək olur. Onların ən təsirli yaradılması özüyeriyən Mexatronik Tankdır. 20 kq-lıq zireh sayəsində bu təhlükəsizlik robotu istənilən cinayətkar üçün təhlükədir. Robotun qülləsinə quraşdırılmış səkkiz exolokator onun baxış sahəsindəki obyektlərə olan məsafəni bir düym dəqiqliyi ilə hesablamağa imkan verir. Robot eyni zamanda dəqiqədə min mərmi sürətlə metal güllələr atır.

Robodog

Maks adlı amerikalı məşhurun ​​mini surətini yaradıb. Dəstəkləyici quruluş Maks robotu beş millimetrlik akril şüşə qırıntılarından düzəltdi və bütün hissələri bir-birinə bağlamaq üçün adi yivli boltlar istifadə etdi. Bundan əlavə, robot yaradılarkən onun üzvlərinin hərəkətinə cavabdeh olan miniatür servolardan, həmçinin mexaniki itin motor prosesini koordinasiya edən Arduino Mega dəstindən olan hissələrdən istifadə olunub.

Robot top

Kolobok robotu Jerome Demers tərəfindən hazırlanıb və onun üçün işləyir günəş enerjisi ilə işləyir. Robotun içərisində günəş enerjisi hissələrinə qoşulan bir kondansatör var. Pis havalarda enerji toplamaq üçün lazımdır. Nə vaxt günəş enerjisi kifayətdir, top irəli yuvarlanmağa başlayır.

Roboruk

Əvvəlcə Georgia Tech professoru Gil Weinberg, qolu amputasiya edilmiş nağaraçı üçün robot qolu dizayn etdi. Gil daha sonra iki qollu nağaraçıya robot qolunu silah kimi istifadə etməyə imkan verən avtomatlaşdırılmış sinxronizasiya texnologiyası yaratdı. əlavə əl. Robot qolu təbilçinin ifa tərzinə reaksiya verir, öz ritmini yaradır. Robot qolu həm də nağaraçının ifa etdiyi ritmi təhlil edərkən improvizasiya edə bilir.

"! Bu gün sizi tinkerliyə davam etməyə və mexaniki sənətkarlıq yaratmaqda (bax), yəni kağız kliplərdən robot hazırlamaqda əlinizi sınamağa dəvət edirik. Bu video bizi bu məqaləni dərc etməyə sövq etdi.

Həm də İnternetdə kağız kliplərdən bir robot hamamböceği düzəltməyə dair bir video təlimat tapıldı (aşağıdakı videoya baxın).

Beləliklə, bu robotu yaratmaq üçün bizə ən çox yayılmış kağız klipləri, kiçik elektrik mühərriki, kəlbətinlər (kağız kliplərini düzəltmək üçün), dəyirmi burun kəlbətinləri, məftil kəsicilər, lehimləmə turşusu və lehim (kağız kliplərini lehimləmək üçün) və lehimləmə dəmiri lazımdır. .

Kağız kliplərdən robot hazırlamaq

Böyükdən kağız sancağı bütün hissələrin və mexanizmlərin bağlanacağı düzbucaqlı bir çərçivə düzəldirik. Kağız klipinin uclarını bir lehimləmə dəmiri ilə lehimləyirik.

Kağız kliplərdən robot çərçivənin hazırlanması

Sonra tarakanın ayaqlarını bağlamaq üçün döngələr düzəldirik və çərçivəyə lehimləyirik.

Robot tarakanının ayaqlarını bərkitmək üçün ilmələrin hazırlanması

Altı tarakan ayağı düzəldirik. Bu halda, ilk növbədə, ön olanları etmək lazımdır, çünki səbəbiylə böyük miqdar döngələr etmək ən çətindir, sonra qalanını edirik.

Robotun ayaqlarının bağlanması

Krank mili düzəldirik (kağız klipi mükəmməl düz və hamar olmalıdır. Kağız klipini taxdıqdan sonra əyilmələrin harada olması lazım olduğunu müəyyənləşdirir və daim yoxlayaraq onları düzəltməyə başlayırıq. mümkün səhvlərölçülərdə və bucaqlarda. Elektrik mühərrikindən dişliləri milə qoyduq.

Ayaqları milə birləşdirən birləşdirici çubuqlar düzəldirik. Mexanizmin ilkin düzəlişindən sonra dişliləri milə lehimləyirik.

Krank mili və birləşdirici çubuqlar quraşdırılmışdır

İndi elektrik mühərrikini sürət qutusu ilə şaftda yerləşən dişli ilə birləşdirməlisiniz, mühərriki lehimləyin. Yoxlayırıq, əgər hər şey düzgün aparılıbsa, o zaman robot - kağız kliplərdən hazırlanmış bir tarakan işləməlidir. Qalan şey tarakana bir batareya və keçid bağlamaqdır. Robot - kağız kliplərdən hazırlanmış tarakan hazırdır!

Kağız klipslərdən hazırlanmış robot tarakan

Kağız kliplərdən robot yığma prosesini daha yaxşı başa düşmək üçün aşağıdakı video təlimatlarına baxın.