წვრილმანი შეხების სენსორი. Arduino: ტევადი სენსორული სენსორი. ცვლადი კონდენსატორი, ცვლადი სიხშირე

სენსორული სენსორი TTP223B(სენსორული ღილაკი) გამოიყენება ელექტრული სქემების გადართვისთვის (ჩართვა/გამორთვის ჩამრთველი) და შესანიშნავი შემცვლელია ტრადიციული მექანიკური ღილაკებისთვის (გასაღებები). იგი ხასიათდება გაზრდილი საიმედოობით მოძრავი ნაწილების არარსებობის და ენერგიის დაბალი მოხმარების გამო.

TTP223B სენსორული ღილაკის გამოსაყენებლად, თქვენ უნდა დააკავშიროთ კვების ბლოკი და Arduino კონტროლერი ან სხვა მიკროპროცესორული მართვის მოწყობილობა. დაფაზე არის შუქდიოდური ინდიკატორი, სახელწოდებით "D", რომელიც ანათებს მოდულზე დენის გამოყენებისას. მოდულის დაფას აქვს ოთხი ხვრელი ბრტყელ ზედაპირზე დასამონტაჟებლად.
სენსორული პანელი იყენებს capacitive ტექნოლოგიას. მოდული გააქტიურებულია გადართვის სენსორზე თითის შეხებით. დასვენების დროს - მოდულის გამომავალზე დაბალი დონეძაბვა, სენსორზე შეხებისას - გამოჩნდება მაღალი დონისძაბვის. 12 წამის უმოქმედობის შემდეგ მოდული გადადის დაბალი ენერგიის რეჟიმში.
TTP223B სენსორულ სენსორს აქვს ერთი 3-პინიანი კონექტორი.

პინის აღნიშვნა

მახასიათებლები

ზოგიერთი ელექტრო მოწყობილობისთვის საჭიროა შეხების გააქტიურება, ანუ მუშაობის დაწყება ან დასრულება უნდა მოხდეს შეხების კონტაქტზე თითის მარტივი შეხებით. ეს შეიძლება გამოყენებულ იქნას დიაგრამებში ელექტრონული საკეტები, სიგნალიზაცია, ჩვეულებრივი აღჭურვილობა, რაც აადვილებს მის ჩართვას და გამორთვას (უბრალოდ შეხება გჭირდებათ).

ამ სტატიაში მე გთავაზობთ საკმაოდ მარტივ ელექტრონული წრესენსორული გადამრთველი, რომლის აწყობა თითქმის ყველას შეუძლია. ეს წრე შედგება მხოლოდ რამდენიმე ელექტრონული კომპონენტისგან, რომელთაგან მთავარია ბიპოლარული ტრანზისტორები, რომლებიც მოქმედებენ როგორც სიგნალის გამაძლიერებლები. თავად სენსორის მავთული (რომელსაც შეხება სჭირდება) უკავშირდება პირველი ტრანზისტორის შეყვანას (ბაზას). ტრანზისტორის გამომავალი აწარმოებს ასჯერ გაძლიერებულ სიგნალს, რომელიც მიეწოდება შემდეგ ელემენტს. მეორე ტრანზისტორი კიდევ უფრო აძლიერებს ადრე გაძლიერებულ სიგნალს და იგივეს აკეთებს სქემის მესამე ეტაპი. შედეგად, სენსორიდან გამომავალი უკიდურესად მცირე სიგნალიდან ვიღებთ დენს, რომელსაც შეუძლია LED-ის განათება (ან ჩართოს რელე, რომელიც აკონტროლებს ამა თუ იმ მოწყობილობას).

შეგახსენებთ, რომ ბიპოლარული ტრანზისტორი არის ნახევარგამტარული ელემენტი, რომელსაც აქვს სამი ტერმინალი (ემიტერი, კოლექტორი და ბაზა). მას შეუძლია ელექტრული სიგნალის 10-1000-ჯერ გაძლიერება. როდესაც მცირე სიგნალი (სადღაც 0,6-დან 0,7 ვოლტამდე) გამოიყენება მართვის პინზე, შეგვიძლია მივიღოთ ელექტრო დენიდა/ან გაცილებით მაღალი ძაბვა.

ბაზა არის საკონტროლო ელექტროდი ემიტერთან შედარებით. ანუ, გარკვეული ძაბვა მიეწოდება დენის წყაროდან ბაზას (შემზღუდავი რეზისტორის საშუალებით, რომელიც ქმნის გარკვეულ მიკერძოებას) და კოლექტორს. როდესაც ბაზასა და ემიტერს შორის ძაბვა 0,6 ვოლტამდეა, ტრანზისტორი მაინც დახურული იქნება (ის არ გაივლის დენს თავისთავად ემიტერთან და კოლექტორთან შედარებით). ბაზასა და ემიტერს შორის ძაბვის გაზრდით 0,6-დან სადღაც 0,7 ვოლტამდე, თანდათან ვხსნით ტრანზისტორს სრულად. დახურული მდგომარეობასრულიად ღია. შესაბამისად, ტრანზისტორი ასრულებს ცვლადი რეზისტორის როლს, რომელიც კონტროლდება მცირე დენებით და შეუძლია შეცვალოს მისი წინააღმდეგობა უსასრულოდ დიდიდან პრაქტიკულად ნულამდე (ის მაინც არსებობს, თუმცა ძალიან მცირე).

რეზისტორები მარტივი სენსორული გადამრთველის წრეში, რომელიც მდებარეობს კოლექტორის წრეში, მოქმედებს როგორც დენის შემზღუდველი. მათი რეიტინგებია 1 მეგაოჰმი, 1 კილოჰამი და 220 ომ. შეგიძლიათ დააინსტალიროთ მცირე სიმძლავრე, მცირე ზომის (დინება წრეში საკმაოდ მცირეა). ეს ელექტრული წრე იყენებს KT315 ტიპის ბიპოლარულ ტრანზისტორებს (შესაფერისია ნებისმიერი ასო ინდექსისთვის). ეს ტრანზისტორები მოძველებულია, ყველგან შეგიძლიათ იპოვოთ და კაპიკები ღირს (თუ იყიდით). თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ისინი KT3102-ით ან სხვა მსგავსი მახასიათებლებით. ამ ტრანზისტორებს აქვთ n-p-n გამტარობა (დამწყებმა ეს უნდა გაითვალისწინონ). შეგიძლიათ წრეში მოათავსოთ KT361 ან KT3107 სერიის ტრანზისტორები და საპირისპირო გამტარობა (pnp), მაგრამ შემდეგ თქვენ დაგჭირდებათ ელექტრომომარაგების პოლარობის შეცვლა (დაკავშირება მინუს პლუსთან და პირიქით).

მინდა აღვნიშნო, რომ ეს ელექტრული დიაგრამასენსორი არ არის დაფიქსირებული, ანუ გამომავალი მოწყობილობა გააქტიურდება და იმუშავებს მხოლოდ შეყვანის სენსორზე შეხებისას. როგორც კი შეწყვეტთ სენსორთან შეხებას, გამომავალი მოწყობილობაც გამოირთვება.

თავდაპირველად, მარტივი სენსორული გადამრთველის წრეში, გამომავალზე დავაყენე ჩვეულებრივი LED, რომელიც უბრალოდ ანათებდა სენსორის შეხებისას. თუ LED-ის ნაცვლად დააყენებთ პატარა რელეს, მაშინ მიკროსქემის გამოსავალზე უკვე შეგიძლიათ გქონდეთ ჩამრთველი, რომელიც შეიძლება დაკავშირებული იყოს სხვადასხვა ელექტრო მოწყობილობები(ზარი, ნათურა, ძრავა და ა.შ.). სარელეო კოჭის პარალელურად, დაგჭირდებათ მცირე სიმძლავრის ელექტროლიტური კონდენსატორის შედუღება (სადღაც 100-დან 1000 მიკროფარადამდე და ძაბვით არანაკლებ დენის წყაროს). და ასევე დააკავშირეთ დიოდი (საპირისპირო კავშირი), რომელიც აღმოფხვრის თვითინდუქციური ძაბვის გავლენას, რომელიც ხდება რელეს კოჭებზე თავად წრედზე. ნებისმიერი დიოდი გამოდგება!

P.S. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ LED-ს აქვს პოლარობა! თუ არასწორად მოათავსებთ, არ ანათებს. თუ იყენებთ რელეს, გაითვალისწინეთ ტრანზისტორის გამომავალი დენი. ანუ, KT315-ს გამომავალზე შეიძლება ჰქონდეს არაუმეტეს 100 მილიამპერიანი დენი. შესაბამისად, თუ დააინსტალირებთ დიდ გადამრთველს, რომლის სპირალი მოიხმარს დიდ დენებს, ტრანზისტორი შეიძლება ჩავარდეს. თქვენ უნდა დააინსტალიროთ რელე შესაბამისი დენით კოჭზე ან დააინსტალიროთ უფრო ძლიერი ბიპოლარული ტრანზისტორი მიკროსქემის გამოსავალზე.

ეს სტატია წარმოგიდგენთ ტევადი სენსორების რამდენიმე ძირითად დიზაინს და განიხილავს თუ როგორ უნდა გაუმკლავდეთ დაბალი და მაღალი სიხშირის ხმაურს.

წინა სტატია

ცვლილების გაზომვა

თუ წინა სტატიას წაიკითხავთ, მაშინ იცით, რომ ტევადი შეხების სენსორების არსი არის ტევადობის ცვლილება, რომელიც ხდება მაშინ, როდესაც ობიექტი (ჩვეულებრივ, ადამიანის თითი) უახლოვდება კონდენსატორს. თითის არსებობა ზრდის ტევადობას, რადგან:

1. შემოაქვს ნივთიერება (ანუ ადამიანის ხორცი) შედარებით მაღალი დიელექტრიკული მუდმივით;
2. უზრუნველყოფს გამტარ ზედაპირს, რომელიც ქმნის დამატებით ტევადობას არსებული კონდენსატორის პარალელურად.

რა თქმა უნდა, ის ფაქტი, რომ ტევადობა იცვლება, არ არის განსაკუთრებით სასარგებლო. იმისთვის, რომ რეალურად განვახორციელოთ ტევადი შეხების სენსორი, ჩვენ გვჭირდება წრე, რომელსაც შეუძლია გაზომოს ტევადობა საკმარისი სიზუსტით, რათა დადგინდეს ტევადობის ზრდა, რომელიც გამოწვეულია თითის არსებობით. არსებობს სხვადასხვა გზებიამის გაკეთება, ზოგიერთი საკმაოდ მარტივია, სხვები უფრო რთული. ამ სტატიაში განვიხილავთ ორ ძირითად მიდგომას ტევადობითი შეხების ფუნქციონირების განხორციელებისთვის: პირველი ეფუძნება RC (რეზისტორ-კონდენსატორის) წრის დროის მუდმივობას, ხოლო მეორე ეფუძნება სიხშირის ცვლას.

RC წრიული დროის მუდმივი

თქვენ ასევე შეიძლება იგრძნოთ კოლეჯის ნოსტალგია, როდესაც ხედავთ ექსპონენციალურ მრუდს, რომელიც ასახავს ძაბვას, როგორც კონდენსატორის დამუხტვა ან განმუხტვა. შესაძლოა, ვინმემ, ვინც პირველად შეხედა ამ მრუდს, გააცნობიერა, რომ უმაღლეს მათემატიკას ჯერ კიდევ აქვს გარკვეული კავშირი რეალურ სამყაროსთან და ვენახებში მომუშავე რობოტების ეპოქაშიც კი არის რაღაც მიმზიდველი კონდენსატორის განმუხტვის სიმარტივეში. ნებისმიერ შემთხვევაში, ჩვენ ვიცით, რომ ეს ექსპონენციალური მრუდი იცვლება, როდესაც იცვლება რეზისტორი ან კონდენსატორი. ვთქვათ, გვაქვს RC წრე, რომელიც შედგება 1 MΩ რეზისტორისგან და ტევადი შეხების სენსორისგან, ტიპიური ტევადობით (თითის გარეშე) 10 pF.

ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ ზოგადი დანიშნულების I/O პინი (კონფიგურირებული როგორც გამომავალი) კონდენსატორის ლოგიკურ მაღალ ძაბვაზე დასატენად. შემდეგ ჩვენ გვჭირდება კონდენსატორის განმუხტვა დიდი რეზისტორის მეშვეობით. მნიშვნელოვანია გვესმოდეს, რომ თქვენ არ შეგიძლიათ უბრალოდ გადართოთ გამომავალი მდგომარეობა დაბალზე ლოგიკური დონე. გამოსასვლელად კონფიგურირებული I/O პინი ამოძრავებს ლოგიკურ დაბალ სიგნალს, ანუ შექმნის დაბალი წინაღობის კავშირს გამომავალსა და მიწას შორის. ამრიგად, კონდენსატორი სწრაფად განმუხტავს ამ დაბალი წინააღმდეგობის მეშვეობით - იმდენად სწრაფად, რომ მიკროკონტროლერი ვერ შეძლებს აღმოაჩინოს დახვეწილი დროებითი ცვლილებები, რომლებიც წარმოიქმნება ტევადობის მცირე ცვლილებებით. აქ ჩვენ გვჭირდება პინი მაღალი შეყვანის წინააღმდეგობით, რომელიც გამოიწვევს თითქმის ყველა გამონადენის გადინებას რეზისტორში, და ამის მიღწევა შესაძლებელია პინის კონფიგურაციით, რომ იმოქმედოს შეყვანის მსგავსად. ასე რომ, ჯერ აყენებთ პინს, რომ იყოს ლოგიკური მაღალი გამომავალი და შემდეგ გამონადენის ეტაპი იძახება პინის მუშაობის რეჟიმის შეყვანის შეცვლით. შედეგად მიღებული ძაბვა ასე გამოიყურება:

თუ ვინმე შეეხო სენსორს და ამით ქმნის დამატებით 3 pF ტევადობას, დროის მუდმივი გაიზრდება შემდეგნაირად:

ადამიანის სტანდარტებით, გამონადენის დრო დიდად არ განსხვავდება, მაგრამ თანამედროვე მიკროკონტროლერს ნამდვილად შეუძლია ამ ცვლილების აღმოჩენა. ვთქვათ, გვაქვს ტაიმერი 25 მჰც სიჩქარით; ჩვენ ვიწყებთ ტაიმერს, როდესაც გამომავალს გადავიყვანთ შეყვანის რეჟიმში. ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ ტაიმერი, რათა თვალყური ადევნოთ განმუხტვის დროს იმავე პინის კონფიგურაციით, რომ იმოქმედოს როგორც ტრიგერი, რომელიც იწვევს გადაღების მოვლენას („დაჭერა“ ნიშნავს ტაიმერის მნიშვნელობის ცალკე რეესტრში შენახვას). დაჭერის მოვლენა მოხდება, როდესაც გამონადენი ძაბვა გადაკვეთს პინის ლოგიკურ დაბალ ზღურბლს, მაგალითად 0.6 V. როგორც ნაჩვენებია შემდეგ გრაფიკზე, გამონადენის დროის სხვაობა 0.6 V ზღურბლთან არის ΔT = 5.2 μs.

ტაიმერის საათის პერიოდით 1/(25 MHz) = 40 ns, ეს ΔT შეესაბამება 130 საათის ციკლს. მაშინაც კი, თუ ტევადობის ცვლილება 10-ჯერ შემცირდება, ჩვენ მაინც გვექნება 13 ციკლის სხვაობა ხელშეუხებელ სენსორსა და შეხებულ სენსორს შორის.

ასე რომ, იდეა არის კონდენსატორის განმეორებით დამუხტვა და განმუხტვა, განმუხტვის დროის კონტროლი; თუ განმუხტვის დრო აღემატება წინასწარ განსაზღვრულ მანძილს, მიკროკონტროლერი ვარაუდობს, რომ თითი შეხების სენსორის კონდენსატორთან „კონტაქტში“ შევიდა (ბრჭყალებში დავწერე „კონტაქტი“, რადგან თითი რეალურად არასოდეს ეხება კონდენსატორს - როგორც აღინიშნა წინა სტატიაში. კონდენსატორი გამოყოფილია გარე გარემოლაქი დაფაზე და მოწყობილობის კორპუსზე). მიუხედავად ამისა, რეალური ცხოვრებაცოტა უფრო რთული ვიდრე აქ წარმოდგენილი იდეალიზებული დისკუსია; შეცდომის წყაროები განიხილება ქვემოთ რეალურ ცხოვრებაში განყოფილებაში.

ცვლადი კონდენსატორი, ცვლადი სიხშირე

სიხშირის ცვალებადობაზე დაფუძნებული იმპლემენტაციისას, ტევადი სენსორი გამოიყენება როგორც "C" ნაწილი RC ოსცილატორში ისე, რომ ტევადობის ცვლილება იწვევს სიხშირის ცვლილებას. გამომავალი სიგნალი გამოიყენება მრიცხველის მოდულში შესასვლელად, რომელიც ითვლის გაზომვის პერიოდის განმავლობაში აწევის ან დაცემის კიდეების რაოდენობას. როდესაც მოახლოებული თითი იწვევს სენსორის ტევადობის გაზრდას, ოსცილატორის გამომავალი სიხშირე მცირდება და შესაბამისად მცირდება კიდეების/ვარდნის რაოდენობაც.

ეგრეთ წოდებული რელაქსაციის ოსცილატორი (ოსცილატორი, რომლის პასიურ და აქტიურ არაწრფივ ელემენტებს არ აქვთ რეზონანსული თვისებები) არის ძირითადი წრე, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას ამ მიზნით. ეს მოითხოვს რამდენიმე რეზისტორს და შედარებას სენსორული კონდენსატორის გარდა. როგორც ჩანს, ეს იწვევს მეტი პრობლემაზემოთ განხილულ დატენვის/დამუხტვის მეთოდთან შედარებით, მაგრამ თუ თქვენს მიკროკონტროლერს აქვს ჩაშენებული შედარებითი მოდული, ეს არც ისე ცუდია. ამ ოსცილატორის სქემების შესახებ დეტალებს არ შევეხები, რადგან, ჯერ ერთი, ეს ბევრ სხვაგან არის განხილული და მეორეც, ნაკლებად სავარაუდოა, რომ გქონდეთ ამ ოსცილატორის მეთოდის გამოყენება, როდესაც არსებობს მრავალი მიკროკონტროლერი და ინდივიდუალური ჩიპი, რომელიც გთავაზობთ. მაღალი ხარისხის capacitive touch ფუნქცია. თუ სხვა არჩევანი არ გაქვთ გარდა იმისა, რომ შექმნათ თქვენი საკუთარი ტევადი სენსორული წრე, ვფიქრობ, ზემოთ აღწერილი დამუხტვის/განმუხტვის მეთოდი უფრო მარტივია. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ცოტათი გაამარტივეთ თქვენი ცხოვრება მიკროკონტროლერის არჩევით სპეციალური ტევადი სენსორული აპარატურით.

რელაქსაციის ოსცილატორზე დაფუძნებული ჩაშენებული მოდულის მაგალითია Silicon Labs-ის EFM32 მიკროკონტროლერების ტევადი სენსორის პერიფერია:

მულტიპლექსერი საშუალებას აძლევს რხევის სიხშირის კონტროლს რვა განსხვავებული სენსორული კონდენსატორით. არხებს შორის სწრაფად გადართვით, კონტროლერს შეუძლია ეფექტურად აკონტროლოს რვა სენსორული ღილაკი ერთდროულად, ვინაიდან მიკროკონტროლერის მუშაობის სიხშირე ძალიან მაღალია თითის მოძრაობის სიჩქარესთან შედარებით.

იმუშავე რეალურად

ტევადი შეხების სისტემაზე გავლენას მოახდენს როგორც მაღალი, ასევე დაბალი სიხშირის ხმაური.

მაღალი სიხშირის ხმაური იწვევს გამონადენის დროის ან კიდეების დათვლის გაზომვების ოდნავ ცვალებადობას ნიმუშიდან სინჯამდე. მაგალითად, ზემოთ განხილულ თითების დატენვის/გამონადენის წრეს შეიძლება ჰქონდეს გამონადენის დრო 675 ციკლი, შემდეგ 685 ციკლი, შემდეგ 665 ციკლი, შემდეგ 670 ციკლი და ა.შ. ამ ხმაურის მნიშვნელობა დამოკიდებულია გამონადენის დროის მოსალოდნელ ცვლილებაზე თითის აწევისას. თუ ტევადობა იზრდება 30% -ით, მაშინ ΔT იქნება 130 ციკლი. თუ ჩვენი მაღალი სიხშირის ვარიაციები არის მხოლოდ ±10 საათის ციკლი, მაშინ ჩვენ შეგვიძლია ადვილად განვასხვავოთ სიგნალი ხმაურისგან.

თუმცა, სიმძლავრის 30%-იანი ზრდა ახლოს არის მაქსიმალური მნიშვნელობასიმძლავრის ცვლილებებს, რასაც შეიძლება ველოდოთ. თუ ჩვენ მივიღებთ მხოლოდ 3%-იან ცვლილებას, ΔT არის 13 ციკლი, რაც ძალიან ახლოს არის ხმაურის იატაკთან. ხმაურის ზემოქმედების შემცირების ერთ-ერთი გზა არის სიგნალის ამპლიტუდის გაზრდა და ამის გაკეთება შეგიძლიათ დაბეჭდილი კონდენსატორისა და თითის გამყოფი ფიზიკური მანძილის შემცირებით. თუმცა ხშირად მექანიკური დიზაინიშემოიფარგლება სხვა ფაქტორებით და ვეღარ გაზრდით სიგნალის დონეს. ამ შემთხვევაში, თქვენ უნდა შეამციროთ ხმაურის დონე, რომლის მიღწევაც შესაძლებელია საშუალოდ. მაგალითად, ყოველი ახალი ჩაშვების დრო შეიძლება შევადაროთ არა წინა გამონადენის დროს, არამედ ბოლო 4 ან 8 ან 32 გამონადენის დროის საშუალო გაზომვას. ზემოთ აღწერილი სიხშირის ცვლის მეთოდი ავტომატურად გულისხმობს საშუალოდ გაანგარიშებას, რადგან მცირე ცვლილებები ცენტრალური სიხშირის ირგვლივ მნიშვნელოვან გავლენას არ მოახდენს ციკლების რაოდენობაზე დათვლილ გაზომვის პერიოდში, რომელიც უფრო გრძელია, ვიდრე რხევის პერიოდს.

დაბალი სიხშირის ხმაური ეხება სენსორის ტევადობის ხანგრძლივ ცვლილებებს თითის შეხების გარეშე; ეს ცვლილებები შეიძლება გამოწვეული იყოს პირობებით გარემო. ამ ტიპის ჩარევის საშუალო შეფასება შეუძლებელია, რადგან ცვლილებები შეიძლება გაგრძელდეს ძალიან დიდი ხნის განმავლობაში. ამრიგად, დაბალი სიხშირის ხმაურთან ეფექტურად გამკლავების ერთადერთი გზა უნდა იყოს ადაპტური: თითის არსებობის დასადგენად გამოყენებული ბარიერი არ შეიძლება იყოს ფიქსირებული მნიშვნელობა. ამის ნაცვლად, ის რეგულარულად უნდა დარეგულირდეს გაზომილი მნიშვნელობების საფუძველზე, რომლებიც არ აჩვენებს მნიშვნელოვან მოკლევადიან ცვლილებებს, როგორიცაა თითის მიახლოებით გამოწვეული ცვლილებები.

დასკვნა

ამ ნაშრომში განხილული განხორციელების მეთოდები აჩვენებს, რომ ტევადი შეხებით ამოცნობა არ საჭიროებს რთულ აპარატურას და პროგრამული უზრუნველყოფა. თუმცა, ეს არის მრავალმხრივი, საიმედო ტექნოლოგია, რომელიც უზრუნველყოფს მუშაობის მნიშვნელოვან გაუმჯობესებას მექანიკურ ალტერნატივებთან შედარებით.

სენსორული სენსორი Arduino-სთვის

მოდული არის სენსორული ღილაკი მის გამოსავალზე წარმოიქმნება ციფრული სიგნალი, რომლის ძაბვა შეესაბამება ლოგიკური ერთი და ნულის დონეებს. ეხება ტევადურ შეხების სენსორებს. მონაცემთა შეყვანის ამგვარ მოწყობილობებს ვხვდებით ტაბლეტის, iPhone-ის ან სენსორული მონიტორის ეკრანთან მუშაობისას. თუ მონიტორზე ვაწკაპუნებთ ხატულაზე სტილუსით ან თითით, მაშინ აქ ვიყენებთ დაფის ზედაპირის ფართობს Windows-ის ხატის ზომის, მხოლოდ თითით შეხებით, სტილუსი გამორიცხულია. მოდულის საფუძველია TTP223-BA6 ჩიპი. არის დენის ინდიკატორი.

მელოდიის დაკვრის რიტმის კონტროლი

მოწყობილობაში დაყენებისას, მოდულის დაფის ზედაპირის შეხების არე დაფარულია მინაბოჭკოვანი, პლასტმასის, მინის ან ხის თხელი ფენით. ტევადი სენსორული ღილაკის უპირატესობებში შედის ხანგრძლივი მომსახურების ვადა, მოწყობილობის წინა პანელის დალუქვის შესაძლებლობა და ანტივანდალური თვისებები. ეს საშუალებას აძლევს სენსორს გამოიყენოს მოწყობილობებში, რომლებიც მუშაობენ გარეთ, წყლის წვეთებთან უშუალო კონტაქტის პირობებში. მაგალითად, კარზე ზარის ღილაკი ან საყოფაცხოვრებო ტექნიკა. საინტერესო აპლიკაცია აღჭურვილობაში ჭკვიანი სახლი- განათების ჩამრთველების შეცვლა.

მახასიათებლები

მიწოდების ძაბვა 2,5 - 5,5 ვ
შეხების რეაგირების დრო სხვადასხვა მიმდინარე მოხმარების რეჟიმებში
დაბალი 220 ms
ნორმალური 60 ms
გამომავალი სიგნალი
ძაბვა
მაღალი ჟურნალი. დონე 0.8 X მიწოდების ძაბვა
დაბალი ჟურნალი დონე 0.3 X მიწოდების ძაბვა
დენი 3 ვ მიწოდებაზე და ლოგიკურ დონეზე, mA
დაბალი 8
მაღალი -4
დაფის ზომები 28 x 24 x 8 მმ

კონტაქტები და სიგნალი

შეხების გარეშე - გამომავალი სიგნალს აქვს დაბალი ლოგიკური დონე, შეხება - სენსორის გამომავალი ლოგიკურია.

რატომ მუშაობს ან ცოტა თეორია

ადამიანის სხეულს, ისევე როგორც ყველაფერს, რაც ჩვენს გარშემოა, აქვს ელექტრო მახასიათებლები. როდესაც შეხების სენსორი ამოქმედდება, ჩნდება ჩვენი ტევადობა, წინააღმდეგობა და ინდუქციურობა. მოდულის დაფის ქვედა მხარეს არის კილიტის განყოფილება, რომელიც დაკავშირებულია მიკროსქემის შესასვლელთან. ოპერატორის თითსა და ქვედა მხარეს ფოლგას შორის არის დიელექტრიკის მასალის ფენა. მზიდი ბაზა ბეჭდური მიკროსქემის დაფამოდული. კონტაქტის მომენტში ადამიანის სხეული დამუხტულია მიკროსკოპული დენით, რომელიც მიედინება კონდენსატორში, რომელიც წარმოიქმნება ფოლგის მონაკვეთით და ადამიანის თითით. გამარტივებული ხედვით, დენი გადის ორ სერიასთან დაკავშირებულ კონდენსატორში: ფოლგა, დაფის მოპირდაპირე ზედაპირებზე მდებარე თითი და ადამიანის სხეული. ამიტომ, თუ დაფის ზედაპირი დაფარულია იზოლატორის თხელი ფენით, ეს გამოიწვევს ფოლგა-თითის კონდენსატორის დიელექტრიკული ფენის სისქის მატებას და არ შეაფერხებს მოდულის მუშაობას.
TTP223-BA6 მიკროსქემა აღმოაჩენს უმნიშვნელო მიკროდინების პულსს და აღრიცხავს შეხებას. მიკროსქემის თვისებებიდან გამომდინარე, ასეთ დენებთან მუშაობა არანაირ ზიანს არ იწვევს. როცა მოქმედ ტელევიზორის ან მონიტორის სხეულს ვეხებით, ჩვენში უფრო დიდი სიდიდის მიკროდინები გადის.

დაბალი მოხმარების რეჟიმი

დენის ჩართვის შემდეგ, სენსორული სენსორი დაბალი სიმძლავრის რეჟიმშია. 12 წამის გააქტიურების შემდეგ, მოდული გადადის ნორმალურ რეჟიმში. თუ შემდგომი კონტაქტი არ მოხდა, მოდული უბრუნდება დაბალი დენის მოხმარების რეჟიმს. მოდულის რეაგირების სიჩქარე სხვადასხვა რეჟიმში შეხებაზე მოცემულია ზემოთ მოცემულ მახასიათებლებში.

მუშაობა Arduino UNO-სთან ერთად

ჩატვირთეთ შემდეგი პროგრამა Arduino UNO-ში.

#define ctsPin 2 // კონტაქტი სენსორული სიგნალის ხაზის დასაკავშირებლად
int ledPin = 13; // კონტაქტი LED-ისთვის

Void setup() (
Serial.begin(9600);
pinMode (ledPin, OUTPUT);
pinMode (ctsPin, INPUT);
}

Void loop() (
int ctsValue = digitalRead(ctsPin);
თუ (ctsValue == HIGH)(
digitalWrite (ledPin, HIGH);
Serial.println("TOUCHED");
}
სხვა (
digitalWrite(ledPin,LOW);
Serial.println("არ შეხებია");
}
დაგვიანებით (500);
}

შეაერთეთ სენსორული სენსორი და Arduino UNO, როგორც ნაჩვენებია სურათზე. წრე შეიძლება დაემატოს LED-ით, რომელიც ირთვება სენსორის შეხებისას, რომელიც დაკავშირებულია 430 Ohm რეზისტორის მეშვეობით 13-ე პინთან. სენსორული ღილაკები ხშირად აღჭურვილია სენსორული ინდიკატორით. ეს უფრო კომფორტულს ხდის ოპერატორის მუშაობას. როდესაც ვაჭერთ მექანიკურ ღილაკს, ვგრძნობთ დაწკაპუნებას სისტემის რეაქციის მიუხედავად. აქ ტექნოლოგიის სიახლე ცოტა გასაკვირია ჩვენი მოტორული უნარების გამო, რომელიც წლების განმავლობაში განვითარდა. წნევის ინდიკატორი გვიხსნის სიახლის გადაჭარბებული შეგრძნებისგან.

ტევადი სენსორი არის უკონტაქტო სენსორების ერთ-ერთი სახეობა, რომლის მუშაობის პრინციპი ემყარება კონდენსატორის ორ ფირფიტას შორის საშუალო დიელექტრიკული მუდმივის ცვლილებას. ერთი ფირფიტა არის სენსორული წრე ლითონის ფირფიტის ან მავთულის სახით, ხოლო მეორე არის ელექტროგამტარი ნივთიერება, მაგალითად, ლითონი, წყალი ან ადამიანის სხეული.

ბიდესთვის ტუალეტში წყლის მიწოდების ავტომატურად ჩართვის სისტემის შემუშავებისას, საჭირო გახდა ტევადობის სენსორისა და გადამრთველის გამოყენება, რომლებიც ძალიან საიმედოა, მდგრადია გარე ტემპერატურის, ტენიანობის, მტვრის და მიწოდების ძაბვის ცვლილებების მიმართ. ასევე მინდოდა ამეღო საჭიროება, რომ ადამიანს შეეხოს სისტემის კონტროლს. წარმოდგენილი მოთხოვნები შეიძლება დაკმაყოფილდეს მხოლოდ სენსორული სენსორის სქემებით, რომლებიც მუშაობენ ტევადობის შეცვლის პრინციპით. მზა სქემავერ ვიპოვე ისეთი, რომელიც დააკმაყოფილებდა საჭირო მოთხოვნებს, ამიტომ მე თვითონ მომიწია მისი განვითარება.

შედეგი არის უნივერსალური ტევადი სენსორული სენსორი, რომელიც არ საჭიროებს კონფიგურაციას და რეაგირებს ელექტროგამტარ ობიექტებთან მიახლოებაზე, მათ შორის ადამიანებზე, 5 სმ-მდე მანძილზე. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას, მაგალითად, განათების, სისტემების ჩართვისთვის ქურდობის სიგნალიზაცია, წყლის დონის განსაზღვრა და სხვა მრავალ შემთხვევაში.

ელექტრული წრედის დიაგრამები

ტუალეტის ბიდეში წყალმომარაგების გასაკონტროლებლად საჭირო იყო ორი ტევადი შეხების სენსორი. ერთი სენსორი უშუალოდ ტუალეტზე უნდა დაყენებულიყო, მას უნდა გამოეღო ლოგიკური ნულოვანი სიგნალი ადამიანის თანდასწრებით, ხოლო ლოგიკური ერთი სიგნალის არარსებობის შემთხვევაში. მეორე ტევადი სენსორი უნდა ემსახურებოდეს წყლის გადამრთველს და იყო ორიდან ერთ-ერთ ლოგიკურ მდგომარეობაში.

როდესაც ხელი სენსორთან მიიტანეს, სენსორს უნდა შეეცვალა ლოგიკური მდგომარეობა გამოსავალზე - საწყისი ერთი მდგომარეობიდან ლოგიკურ ნულოვან მდგომარეობამდე და ხელახლა შეხებისას ნულოვანი მდგომარეობიდან ლოგიკურ ერთ მდგომარეობამდე. და ასე შემდეგ უსასრულოდ, სანამ სენსორული გადამრთველი მიიღებს ლოგიკურ ნულოვანი სიგნალს ყოფნის სენსორიდან.

ტევადი შეხების სენსორის წრე

ტევადი სენსორის ყოფნის სენსორის სქემის საფუძველია ძირითადი მართკუთხა პულსის გენერატორი, რომელიც დამზადებულია შესაბამისად კლასიკური სქემა D1.1 და D1.2 მიკროსქემის ორ ლოგიკურ ელემენტზე. გენერატორის სიხშირე განისაზღვრება R1 და C1 ელემენტების რეიტინგებით და შერჩეულია დაახლოებით 50 kHz. სიხშირის მნიშვნელობა პრაქტიკულად არ მოქმედებს ტევადობის სენსორის მუშაობაზე. შევცვალე სიხშირე 20-დან 200 კჰც-მდე და ვიზუალურად არ შემიმჩნევია რაიმე ეფექტი მოწყობილობის მუშაობაზე.

D1.2 ჩიპის მე-4 პინიდან მართკუთხა ფორმარეზისტორი R2-ის მეშვეობით ის მიდის D1.3 მიკროსქემის 8, 9 შეყვანებში და ცვლადი რეზისტორი R3-ის მეშვეობით D1.4-ის 12,13 შეყვანებში. სიგნალი მოდის D1.3 ჩიპის შესასვლელთან, პულსის ფრონტის დახრილობის უმნიშვნელო ცვლილებით, დამონტაჟებული სენსორის გამო, რომელიც არის მავთულის ნაჭერი ან ლითონის ფირფიტა. შეყვანისას D1.4, C2 კონდენსატორის გამო, წინა მხარე იცვლება მისი დატენვისთვის საჭირო დროით. ტრიმირების რეზისტორის R3-ის არსებობის წყალობით, შესაძლებელია პულსის კიდის დაყენება D1.4 შესასვლელთან D1.3 შეყვანის პულსის კიდის ტოლი.

თუ თქვენს ხელს ან ლითონის საგანს მიახლოვებთ ანტენასთან (სენსორული სენსორი), ტევადობა DD1.3 მიკროსქემის შესასვლელში გაიზრდება და შემომავალი პულსის წინა ნაწილი დროში შეფერხდება პულსის ჩამოსვლასთან შედარებით. DD1.4 შეყვანისას. ამ შეფერხების „დაჭერის“ მიზნით, ინვერსიული პულსები მიეწოდება DD2.1 ჩიპს, რომელიც არის D ფლიპ-ფლოპი, რომელიც მუშაობს შემდეგნაირად. პულსის დადებითი კიდის გასწვრივ, რომელიც მიდის მიკროსქემის C შესასვლელთან, სიგნალი, რომელიც იმ მომენტში იყო D შეყვანისას, გადაეცემა ტრიგერის გამოსავალს, შესაბამისად, თუ სიგნალი D შეყვანისას არ იცვლება, შემომავალი პულსი დათვლის შეყვანა C არ ახდენს გავლენას გამომავალი სიგნალის დონეზე. D ტრიგერის ამ თვისებამ შესაძლებელი გახადა მარტივი ტევადი შეხების სენსორის შექმნა.

როდესაც ანტენის ტევადობა, ადამიანის სხეულის მასზე მიახლოების გამო, DD1.3-ის შეყვანისას იზრდება, პულსი ჭიანურდება და ეს აფიქსირებს D გამომწვევს, ცვლის მის გამომავალ მდგომარეობას. LED HL1 გამოიყენება მიწოდების ძაბვის არსებობის საჩვენებლად, ხოლო LED HL2 გამოიყენება სენსორთან სიახლოვის აღსანიშნავად.

შეხების გადამრთველი წრე

ტევადი სენსორული წრე ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას სენსორული გადამრთველის ფუნქციონირებისთვის, მაგრამ მცირე მოდიფიკაციით, რადგან მას სჭირდება არა მხოლოდ ადამიანის სხეულის მიახლოებაზე რეაგირება, არამედ სტაბილურ მდგომარეობაში ყოფნა ხელის ამოღების შემდეგ. ამ პრობლემის გადასაჭრელად, ჩვენ უნდა დავამატოთ კიდევ ერთი D ტრიგერი, DD2.2, სენსორული სენსორის გამოსავალზე, რომელიც დაკავშირებულია გამყოფის გამოყენებით ორ წრეზე.

ტევადი სენსორის წრე ოდნავ შეცვლილია. ცრუ პოზიტივის აღმოსაფხვრელად, რადგან ადამიანს შეუძლია ნელა მოიტანოს და ამოიღოს ხელი, ჩარევის არსებობის გამო, სენსორს შეუძლია გამოსცეს რამდენიმე პულსი ტრიგერის დათვლის D შეყვანაზე, რაც არღვევს გადამრთველის საჭირო ოპერაციულ ალგორითმს. ამიტომ, დაემატა R4 და C5 ელემენტების RC ჯაჭვი, რამაც მცირე ხნით დაბლოკა D ტრიგერის გადართვის შესაძლებლობა.

ტრიგერი DD2.2 მუშაობს ისევე, როგორც DD2.1, მაგრამ D შეყვანის სიგნალი მიეწოდება არა სხვა ელემენტებიდან, არამედ DD2.2-ის შებრუნებული გამომავალიდან. შედეგად, პულსის დადებითი კიდის გასწვრივ, რომელიც მიდის C შესასვლელში, D შეყვანის სიგნალი იცვლება საპირისპიროდ. მაგალითად, თუ საწყის მდგომარეობაში იყო ლოგიკური ნული პინ 13-ზე, მაშინ სენსორზე ხელის ერთხელ აწევით, ტრიგერი გადაირთვება და ლოგიკური დაყენდება 13-ზე. შემდეგ ჯერზე სენსორთან ურთიერთობისას, პინი 13 კვლავ დაყენდება ლოგიკურ ნულზე.

გადამრთველის დაბლოკვისთვის ტუალეტზე პირის არყოფნის შემთხვევაში, ლოგიკური ერთეული მიეწოდება სენსორიდან R შეყვანას (ჩამრთველის გამომავალზე ნულის დაყენება, მისი ყველა სხვა შეყვანის სიგნალების მიუხედავად). ლოგიკური ნული დაყენებულია კონდენსტაციური გადამრთველის გამოსავალზე, რომელიც აღკაზმულობის მეშვეობით მიეწოდება გასაღების ტრანზისტორის ფუძეს ელექტრომაგნიტური სარქვლის ჩართვის დენის და გადართვის განყოფილებაში.

რეზისტორი R6, კონდენსტაციური სენსორისგან დაბლოკვის სიგნალის არარსებობის შემთხვევაში მისი უკმარისობის ან საკონტროლო მავთულის გატეხვის შემთხვევაში, ბლოკავს ტრიგერს R შეყვანაში, რითაც გამორიცხავს ბიდეში სპონტანური წყლის მიწოდების შესაძლებლობას. კონდენსატორი C6 იცავს R შეყვანის ჩარევისგან. LED HL3 ემსახურება ბიდეში წყლის მიწოდების მითითებას.

ტევადი სენსორების დიზაინი და დეტალები

როდესაც დავიწყე ბიდეში წყალმომარაგების სენსორული სისტემის შემუშავება, ყველაზე რთული ამოცანა მეჩვენებოდა ტევადობის დაკავების სენსორის შემუშავება. ეს გამოწვეული იყო ინსტალაციისა და ექსპლუატაციის რამდენიმე შეზღუდვით. არ მინდოდა სენსორი მექანიკურად დაკავშირებულიყო ტუალეტის სახურავთან, რადგან ის პერიოდულად უნდა მოიხსნას რეცხვისთვის და ხელს არ შეუშლის სანიტარიზაციათავად ტუალეტი. ამიტომ ავირჩიე კონტეინერი, როგორც რეაქციის ელემენტი.

ყოფნის სენსორი

ზემოთ გამოქვეყნებულ დიაგრამაზე დაყრდნობით გავაკეთე პროტოტიპი. ტევადობის სენსორის ნაწილები იკრიბება ბეჭდურ მიკროსქემის დაფაზე და მოთავსებულია პლასტმასის ყუთში და იხურება სახურავით. ანტენის დასაკავშირებლად კორპუსში დამონტაჟებულია ერთპინიანი კონექტორი RSh2N მიწოდების ძაბვისა და სიგნალის მიწოდებისთვის. ბეჭდური მიკროსქემის დაფა უკავშირდება კონექტორებს შედუღებით სპილენძის გამტარებიფტორპლასტიკური იზოლაციაში.

ტევადი სენსორული სენსორი აწყობილია ორ KR561 სერიის მიკროსქემებზე, LE5 ​​და TM2. KR561LE5 მიკროსქემის ნაცვლად, შეგიძლიათ გამოიყენოთ KR561LA7. ასევე შესაფერისია 176 სერიის მიკროსქემები და იმპორტირებული ანალოგები. რეზისტორები, კონდენსატორები და LED-ები მოერგება ნებისმიერ ტიპს. კონდენსატორი C2, კონდენსატორის სტაბილური მუშაობისთვის, გარემოს ტემპერატურის დიდი რყევების პირობებში მუშაობისას, უნდა იქნას მიღებული მცირე TKE-ით.

სენსორი დამონტაჟებულია ტუალეტის პლატფორმის ქვეშ, რომელზეც ის დამონტაჟებულია ცისტერნაისეთ ადგილას, სადაც ავზიდან გაჟონვის შემთხვევაში წყალი ვერ შედის. სენსორის სხეული მიმაგრებულია ტუალეტზე ორმხრივი ლენტის გამოყენებით.

ტევადი სენსორის ანტენის სენსორი არის სპილენძის ნაჭერი დახშული მავთული 35 სმ სიგრძის იზოლირებული ფტორპლასტიკით, გამჭვირვალე ლენტით დამაგრებული ტუალეტის თასის გარე კედელზე სათვალეების სიბრტყიდან ერთი სანტიმეტრით ქვემოთ. სენსორი აშკარად ჩანს ფოტოზე.

სენსორული სენსორის მგრძნობელობის დასარეგულირებლად, ტუალეტზე დაყენების შემდეგ, შეცვალეთ ტრიმირების რეზისტორის R3 წინააღმდეგობა ისე, რომ HL2 LED გამოვიდეს. შემდეგი, მოათავსეთ ხელი ტუალეტის სახურავზე სენსორის მდებარეობის ზემოთ, HL2 LED უნდა აანთოს, თუ ხელს მოაშორებთ, ის უნდა გაქრეს. მას შემდეგ, რაც ადამიანის ბარძაყის მასა მეტი ხელები, მაშინ მუშაობის დროს სენსორული სენსორი, ასეთი კორექტირების შემდეგ, გარანტირებული იქნება მუშაობა.

ტევადი სენსორული გადამრთველის დიზაინი და დეტალები

ტევადი სენსორული გადამრთველის წრეს აქვს მეტი ნაწილი და მათ დასაყენებლად საჭიროა კორპუსი უფრო დიდი ზომისდა ესთეტიკური მიზეზების გამო, გარეგნობაკორპუსი, რომელშიც განთავსებული იყო ყოფნის სენსორი, არ იყო შესაფერისი თვალსაჩინო ადგილას დასაყენებლად. ყურადღება მიიპყრო rj-11 კედლის სოკეტმა ტელეფონის დასაკავშირებლად. სწორი ზომა იყო და კარგად გამოიყურებოდა. მას შემდეგ, რაც ამოიღეთ ყველაფერი, რაც არ იყო საჭირო სოკეტიდან, მე მასში მოვათავსე ბეჭდური მიკროსქემის დაფა ტევადი სენსორული გადამრთველისთვის.

ბეჭდური მიკროსქემის დაფის დასამაგრებლად, კორპუსის ძირში დამონტაჟდა მოკლე სადგამი და მასზე ხრახნიანი გამოყენებით დამაგრდა ბეჭდური მიკროსქემის დაფა სენსორული გადამრთველის ნაწილებით.

ტევადობის სენსორი გაკეთდა სპილენძის ფურცლის წებოთი სოკეტის საფარის ბოლოში Moment წებოთი, მანამდე გაჭრა ფანჯარა მათში LED-ებისთვის. სახურავის დახურვისას ზამბარა (სილიკონის სანთებელისგან აღებული) კონტაქტში შედის სპილენძის ფურცელთან და ამით უზრუნველყოფს ელექტრულ კონტაქტს წრესა და სენსორს შორის.

ტევადი სენსორული გადამრთველი კედელზე დამონტაჟებულია ერთი თვითმმართველობის ხრახნის გამოყენებით. ამ მიზნით კორპუსში გათვალისწინებულია ხვრელი. შემდეგი, დაფა და კონექტორი დამონტაჟებულია და საფარი დამაგრებულია საკეტებით.

ტევადი გადამრთველის დაყენება პრაქტიკულად არ განსხვავდება ზემოთ აღწერილი ყოფნის სენსორის დაყენებისგან. კონფიგურაციისთვის, თქვენ უნდა დააყენოთ მიწოდების ძაბვა და დაარეგულიროთ რეზისტორი, რომ HL2 LED აანთოს სენსორთან ხელის მიტანისას და ჩაქრეს მისი ამოღებისას. შემდეგი, თქვენ უნდა გაააქტიუროთ სენსორული სენსორი და გადაიტანოთ და ამოიღოთ ხელი გადართვის სენსორზე. HL2 LED უნდა ციმციმდეს და წითელი HL3 LED უნდა აანთოს. ხელის ამოღებისას წითელი LED უნდა დარჩეს ანთებული. როდესაც ხელახლა აწევთ ხელს ან სხეულს აშორებთ სენსორს, HL3 LED უნდა ჩაქრეს, ანუ გამორთოთ წყლის მიწოდება ბიდეში.

უნივერსალური PCB

ზემოთ წარმოდგენილი ტევადი სენსორები აწყობილია ბეჭდური მიკროსქემის დაფებზე, ოდნავ განსხვავდება ფოტოზე ქვემოთ ნაჩვენები ბეჭდური მიკროსქემის დაფისგან. ეს გამოწვეულია ორივე ბეჭდური მიკროსქემის დაფის ერთ უნივერსალურში გაერთიანებით. თუ თქვენ აწყობთ სენსორულ გადამრთველს, საჭიროა მხოლოდ ტრეკის ნომრის 2 მოჭრა. თუ შეხებით ყოფნის სენსორს აწყობთ, მაშინ ბილიკის ნომერი 1 ამოღებულია და ყველა ელემენტი არ არის დაინსტალირებული.

სენსორული გადამრთველის მუშაობისთვის აუცილებელი ელემენტები, რომლებიც ხელს უშლის ყოფნის სენსორის მუშაობას, R4, C5, R6, C6, HL2 და R4, არ არის დამონტაჟებული. R4 და C6-ის ნაცვლად, მავთულის მხტუნავები შედუღებულია. ჯაჭვი R4, C5 შეიძლება დარჩეს. ეს არ იმოქმედებს მუშაობაზე.

ქვემოთ მოცემულია ბეჭდური მიკროსქემის დაფის ნახაზი დამაგრებისთვის, ფოლგაზე ბილიკების გამოყენების თერმული მეთოდის გამოყენებით.

საკმარისია ნახატის დაბეჭდვა პრიალა ქაღალდზე ან ტრასაზე და თარგი მზად არის ბეჭდური მიკროსქემის დაფის დასამზადებლად.

ბიდეში წყალმომარაგების სენსორული სენსორების უპრობლემოდ მუშაობა პრაქტიკაში დადასტურებულია უწყვეტი მუშაობის სამი წლის განმავლობაში. არანაირი გაუმართაობა არ დაფიქსირებულა.

თუმცა, მინდა აღვნიშნო, რომ წრე მგრძნობიარეა ძლიერი იმპულსური ხმაურის მიმართ. მე მივიღე ელ.წერილი, რომელიც დახმარებას ითხოვდა მის დაყენებაში. აღმოჩნდა, რომ მიკროსქემის გამართვისას მახლობლად იყო გამაგრილებელი უთო, ტირისტორის ტემპერატურის კონტროლერით. შედუღების რკინის გამორთვის შემდეგ წრემ დაიწყო მუშაობა.

იყო კიდევ ერთი ასეთი შემთხვევა. ტევადობის სენსორი დამონტაჟდა ნათურაში, რომელიც დაკავშირებული იყო იმავე გასასვლელთან, როგორც მაცივარი. როცა ჩართული იყო, შუქი აინთო და როცა ისევ ჩაქრა. პრობლემა მოგვარდა ნათურის სხვა განყოფილებაში შეერთებით.

მე მივიღე წერილი აღწერილი ტევადი სენსორის მიკროსქემის წარმატებით გამოყენების შესახებ წყლის დონის რეგულირებისთვის შენახვის ავზიდამზადებულია პლასტმასისგან. ქვედა და ზედა ნაწილებში იყო სილიკონით დაწებებული სენსორი, რომელიც აკონტროლებდა ელექტროტუმბოს ჩართვას და გამორთვას.