Listahan ng mga bahagi ng disenyo para sa isang robot na naglalakad. Gawang bahay na robot mula sa mga clip ng papel Paano gumawa ng isang robot mula sa mga clip ng papel

Ang mga walker na ginawa mula sa mga clip ng papel at isang motor ay hindi lamang mga laruan na gawa sa bahay, kundi isang buong arsenal din ng mga teknolohikal na pamamaraan at pag-iisip ng engineering.

Ang paggawa ng tulad ng isang robot gamit ang iyong sariling mga kamay ay hindi lamang kawili-wili, ngunit bubuo mahusay na mga kasanayan sa motor mga daliri, at para sa isang bata ito ay magiging isang paghahayag - pagkatapos ng lahat, ang isang tunay na robot sa paglalakad ay nilikha mula sa wala!

Upang mag-ipon ng isang simpleng gumaganang robot mula sa ordinaryong mga clip ng papel gamit ang iyong sariling mga kamay, kakailanganin mo ng ilang simple at madaling ma-access na mga materyales. Una, ito ang mga metal clamp mismo, pati na rin ang isang maliit na hanay ng mga tool. Ang mga tool na kakailanganin mo ay isang soldering iron, solder, pliers, wire cutter, round nose pliers, pati na rin ang isang maliit na de-koryenteng motor na may gearbox at isang baterya para dito.

Una, kailangan mong gumawa ng isang frame ng suporta mula sa isang mahaba at makapal na clip ng papel, iyon ay, yumuko ito sa isang rektanggulo at ligtas na ihinang ang mga dulo nito na may panghinang. Ang mga bahagi at elemento ng robot ay mai-install sa frame na ito sa panahon ng proseso ng pagpupulong.

Susunod, kailangan mong gumawa ng mga loop kung saan ikakabit ang mga binti ng robot. Kakailanganin silang ibenta sa hugis-parihaba na frame gamit ang isang panghinang na bakal. Pagkatapos ang maliliit na paa ng naglalakad na robot ay ginawa mula sa mga clip ng papel. Sa kasong ito, ipinapayong unang tipunin ang kumplikadong mga binti sa harap, at pagkatapos ay ang lahat ng iba pa.

Pagkatapos i-assemble ang mga limbs ng robot, kailangan mong simulan ang paggawa ng crankshaft. Ang clamp para dito ay dapat na malakas at ganap na pantay.

Ang crankshaft ay dapat na maingat na ihanda gamit ang mga pliers at round nose pliers. Kapag natapos na ang baras, dapat itong maingat na ilagay sa gear ng motor. Pagkatapos nito, ginawa ang mga espesyal na connecting rod na magkokonekta sa mga binti ng robot sa crankshaft. Ang gear ay pagkatapos ay soldered sa crankshaft.

Pagkatapos ay naka-install ang baterya at switch sa robot frame. Kung ang lahat ay tapos na nang tama, ang robot ay magsisimulang maglakad.

Narito ang isang pagtuturo ng video kung paano gumawa ng isang homemade walking robot mula sa mga clip ng papel gamit ang iyong sariling mga kamay, panoorin ito kung hindi mo naiintindihan ang isang bagay mula sa artikulo.

Pinapayagan ng mga microcontroller, na may maliit na bilang ng mga karagdagang bahagi, na makontrol nang lubos kumplikadong mekanismo- mga conveyor, automation at iba pang mga module. Ngunit sa kasong ito ay pinag-uusapan natin ang tungkol sa isang simpleng laruang robot na naglalakad, kung saan ang buong control unit ay umaangkop sa isang maliit na board. Ang hexapod na ito ay orihinal na naisip bilang simple hangga't maaari at hindi nangangailangan ng karagdagang mga module at mga bloke. Ang buong utak ay naka-assemble sa isang PIC16F887 microcontroller, na pinapagana ng tatlong cylindrical lithium-ion na baterya mula sa isang laptop, TowerPro SG90 servomotors. Ang boltahe na ibinibigay sa servo ay 4.8 V (dahil ang mga ito ay pinapagana ng boltahe na 4.8-6). Sa tiyan ng robot ay hindi lamang mga baterya kundi pati na rin ang isang adjustable na stabilizer ng boltahe sa LD1084, na nagbibigay ng 4.8 V, ang microcircuit mismo ay naka-install sa isang maliit na radiator, bagaman hindi ito masyadong uminit, ngunit nasa ligtas. side ang cooler blows dito, dahil may maliit sa loob panloob na espasyo.. Ang robot ay kinokontrol mula sa isang homemade na remote control sa pamamagitan ng isang bluetooth radio channel maaari din itong kontrolin mula sa isang computer o smartphone. Ang remote control ay ginawa sa PIC16F873A, ang bluetooth module ay handa na, modelong HC-05. Ang baterya para sa remote control ay kinuha mula sa cellphone, sa 4.2 V. Ang oras na ginugol sa paggawa ng robot na ito sa paglalakad ay humigit-kumulang 1.5 buwan, mula sa ideya hanggang sa resulta.

Larawan ng tapos na robot

para mangolekta ng bug kakailanganin mo:
- 2 maliit na 1.5 volt na motor (maaaring mabili o alisin sa mga lumang laruan (tingnan ang larawan).)
- 2 maliit na clip ng papel
- 2 malalaking paper clip

2 AAA o AA na baterya

1 AAA o AA na lalagyan ng baterya (maaaring bilhin o alisin sa ilang mga laruan)

1 2 cm pagkakabukod

1 kahoy na bola (ginamit bilang isang gulong) (maaari kang gumamit ng anumang iba pang stabilizer, halimbawa, pag-alis ng gulong mula sa ilang luma o hindi kinakailangang laruan)
- 1 metrong el. mga wire
- 2 maliit na switch ng SPDT (maaari mong bilhin o alisin ang mga ito, halimbawa, mula sa isang lumang computer mouse)

at mga tool din:
*panghinang + ilang lata
*glue gun at isang glue stick para dito (ang glue stick ay maaaring matunaw nang simple gamit ang isang soldering iron, ngunit inirerekomendang gawin ito gamit ang glue gun)
* mga wire cutter (upang alisin ang pagkakabukod)

at narito ang lahat ng detalye

Assembly:

1. electric mode wire sa 13 piraso ng 6 cm bawat isa at alisin ang pagkakabukod mula sa kanila (sa magkabilang panig) 1 cm bawat isa.

2. Ihinang ang mga wire sa bawat isa sa mga bahagi (maliban sa mga baterya), tingnan ang figure.

panghinang ang wire sa batt. may hawak (asul)(ikatlong koneksyon)

3. Ibalik ang lalagyan ng baterya at idikit ang mga switch dito sa hugis na "V" (tingnan ang larawan)

4. Idikit ang 2 motor sa pagitan ng mga switch upang ang chassis ng motor mismo ay humipo sa lupa

5. Mula sa isang malaking clip ng papel at isang bola gumawa kami ng isang stabilizer (isang gulong upang gawing mas madaling ilipat sa ibabaw)

6. koneksyon

ganito dapat ang hitsura ng lahat

7. kumuha ng 2 maliliit. mga clip ng papel at gumawa ng mga whisker para sa isang salagubang mula sa kanila

8. maingat na idikit ang bigote sa mga switch (gumamit ng kaunting pandikit para dito upang hindi madikit ang switch mismo)

9. balutin ng kaunting pagkakabukod tsasis motor (para sa mas mahusay na pagkakahawak)

10. Magpasok ng mga baterya

at tapos ka na!)

Ito ay hindi masyadong mahirap. Ako lang ang gumawa nito!!!

Ang nakakatawa ay kapag hinawakan niya ang isang balakid gamit ang kanyang kanang tendril, humihinto ang kabilang gulong at lumiko siya sa kaliwa, at kabaliktaran. (Palibot sa mga hadlang)

Karaniwan naming pinag-uusapan ang mga robot na nilikha ng iba't ibang mga sentro ng pananaliksik o kumpanya. Gayunpaman, ang mga robot ay binuo sa buong mundo na may iba't ibang antas ng tagumpay. ordinaryong mga tao. Kaya ngayon, ipinakita namin sa iyo ang sampung gawang bahay na robot.

Adam

Isang German neurobiology student ang nag-assemble ng android na pinangalanang Adam. Ang pangalan nito ay kumakatawan sa Advanced Dual Arm Manipulator o "advanced two-handed manipulator." Ang mga braso ng robot ay may limang antas ng kalayaan. Ang mga ito ay pinapagana ng Robolink joints kumpanyang Aleman Igus. Ang mga panlabas na kable ay ginagamit upang paikutin ang mga kasukasuan ni Adan. Bilang karagdagan, ang ulo ni Adam ay nilagyan ng dalawang video camera, isang loudspeaker, isang speech synthesizer, at isang LCD panel na ginagaya ang mga galaw ng mga labi ng robot.

MPR-1

Ang MPR-1 robot ay kapansin-pansin sa katotohanan na ito ay itinayo hindi mula sa bakal o plastik, tulad ng karamihan sa mga katapat nito, ngunit mula sa papel. Ayon sa lumikha ng robot, ang artist na si Kikousya, ang mga materyales para sa MPR-1 ay papel, maraming dowel at isang pares ng mga rubber band. Kasabay nito, ang robot ay gumagalaw nang may kumpiyansa, bagaman ang mga mekanikal na elemento nito ay gawa rin sa papel. Tinitiyak ng mekanismo ng crank ang paggalaw ng mga binti ng robot, at ang mga paa nito ay idinisenyo upang ang ibabaw nito ay palaging kahanay sa sahig.

Boxie Paparazzi Robot

Ang Boxie robot ay nilikha ng American engineer na si Alexander Reben mula sa Massachusetts Institute of Technology. Si Boxie, na medyo katulad ng karakter ng kilalang cartoon na Wall-E, ay dapat tumulong sa mga empleyado ng mga pondo mass media. Ang maliit at maliksi na paparazzi ay ganap na gawa sa karton, gumagalaw ito gamit ang mga uod, at naglalakbay sa kalye gamit ang ultrasound, na tumutulong dito na malampasan ang iba't ibang mga hadlang. Ang robot ay nagsasagawa ng mga panayam sa isang nakakatawa, parang bata na boses, at ang sumasagot ay maaaring makagambala sa pag-uusap anumang oras sa pamamagitan ng pagpindot sa isang espesyal na pindutan. Maaaring mag-record si Boxie ng humigit-kumulang anim na oras ng video at ipadala ito sa may-ari nito gamit ang pinakamalapit na Wi-Fi point.

Morphex

Ang Norwegian engineer na si Kare Halvorsen ay lumikha ng anim na paa na robot na tinatawag na Morphex, na maaaring mag-transform sa isang bola at likod. Bilang karagdagan, ang robot ay nakakagalaw. Ang paggalaw ng robot ay nangyayari dahil sa mga motor na nagtutulak nito pasulong. Gumagalaw ang robot sa isang arko sa halip na sa isang tuwid na linya. Dahil sa disenyo nito, hindi nakapag-iisa na maitama ng Morphex ang trajectory nito. SA sa sandaling ito Nagsusumikap si Halvorsen upang malutas ang isyung ito. Inaasahan ang isang kawili-wiling pag-update: ang lumikha ng robot ay gustong magdagdag ng 36 LEDs na magpapahintulot sa Morphex na magpalit ng mga kulay.

Truckbot

Nagpasya ang mga Amerikanong sina Tim Heath at Ryan Hickman na lumikha ng isang maliit na robot batay sa Android phone. Ang robot na ginawa nila, Truckbot, ay medyo simple sa mga tuntunin ng disenyo nito: ang HTC G1 na telepono ay matatagpuan sa ibabaw ng robot, bilang "utak" nito. Sa ngayon, nakakagalaw ang robot patag na ibabaw, pumili ng mga direksyon ng paggalaw at samahan ng lahat ng uri ng mga parirala ng banggaan sa mga hadlang.

Robot shareholder

Isang araw, ang Amerikanong si Brian Dorey, na gumagawa ng mga expansion board, ay nahaharap sa sumusunod na problema: napakahirap maghinang ng double-row pin comb gamit ang kanyang sariling mga kamay. Kailangan ni Brian ng isang katulong, kaya nagpasya siyang lumikha ng isang robot na maaaring maghinang. Inabot si Brian ng dalawang buwan upang mabuo ang robot. Ang nakumpletong robot ay nilagyan ng dalawang panghinang na maaaring maghinang ng dalawang hanay ng mga contact sa parehong oras. Maaari mong kontrolin ang robot sa pamamagitan ng PC at tablet.

Mechatronic Tank

Ang bawat pamilya ay may sariling paboritong libangan. Halimbawa, ang pamilya ng American engineer na si Robert Beatty ay nagdidisenyo ng mga robot. Si Robert ay tinutulungan ng kanyang mga malabata na anak na babae, at ang kanyang asawa at bagong silang na anak na babae ay nagbibigay sa kanila ng moral na suporta. Ang kanilang pinakakahanga-hangang paglikha ay ang self-propelled Mechatronic Tank. Salamat sa 20 kg na sandata nito, ang robot na ito ng seguridad ay banta sa sinumang kriminal. Ang walong echolocator na naka-mount sa turret ng robot ay nagbibigay-daan dito na kalkulahin ang distansya sa mga bagay sa larangan ng view nito na may katumpakan ng isang pulgada. Nagpaputok din ang robot ng mga bala ng metal sa bilis na isang libong round kada minuto.

Robodog

Isang Amerikanong nagngangalang Max ang gumawa ng mini-copy ng sikat. Pagsuporta sa istraktura Ginawa ni Max ang robot mula sa mga scrap ng limang-milimetro na acrylic glass, at upang pagsamahin ang lahat ng bahagi ay gumamit siya ng mga ordinaryong sinulid na bolts. Bilang karagdagan, kapag lumilikha ng robot, ginamit ang mga miniature servos, na responsable para sa paggalaw ng mga limbs nito, pati na rin ang mga bahagi mula sa Arduino Mega kit, na nag-coordinate sa proseso ng motor ng mekanikal na aso.

Robot ball

Ang Kolobok robot ay dinisenyo ni Jerome Demers at gumagana para sa pinapagana ng solar. Mayroong isang kapasitor sa loob ng robot na konektado sa mga bahagi ng solar power. Ito ay kinakailangan upang makaipon ng enerhiya sa masamang panahon. Kailan enerhiyang solar sapat na, ang bola ay nagsisimulang gumulong pasulong.

Roboruk

Sa una, ang propesor ng Georgia Tech na si Gil Weinberg ay nagdisenyo ng isang robotic arm para sa isang drummer na ang braso ay pinutol. Pagkatapos ay lumikha si Gil ng awtomatikong teknolohiya sa pag-synchronize na magpapahintulot sa isang dalawang-armadong tambol na gumamit ng isang robotic arm bilang isang dagdag kamay. Ang robotic arm ay tumutugon sa istilo ng pagtugtog ng drummer, na lumilikha ng sarili nitong ritmo. Maaari ding mag-improvise ang robotic arm, habang sinusuri ang ritmo kung saan tumutugtog ang drummer.

"! Ngayon, inaanyayahan ka naming magpatuloy sa pag-iisip at subukan ang iyong mga kamay sa paggawa ng mga mekanikal na sining (tingnan), ibig sabihin, paggawa ng isang robot mula sa mga clip ng papel. Ang video na ito ay nag-udyok sa amin na i-publish ang artikulong ito.

At din ang isang pagtuturo ng video na matatagpuan sa Internet kung paano gumawa ng isang robot na ipis mula sa mga clip ng papel (tingnan ang video sa ibaba).

Kaya, para likhain ang robot na ito kakailanganin natin ang pinakakaraniwang mga clip ng papel, isang maliit na de-koryenteng motor, pliers (para sa pagtuwid ng mga clip ng papel), round nose pliers, wire cutter, paghihinang acid at solder (para sa paghihinang na mga clip ng papel), at isang panghinang na bakal. .

Gumagawa ng isang robot mula sa mga clip ng papel

Mula sa malaki pang ipit ng papel gumawa kami ng isang hugis-parihaba na frame kung saan ang lahat ng mga bahagi at mekanismo ay ikakabit. Hinangin namin ang mga dulo ng clip ng papel gamit ang isang panghinang na bakal.

Paggawa ng robot frame mula sa mga paper clip

Pagkatapos ay gumawa kami ng mga loop para sa paglakip ng mga binti ng ipis at maghinang sa frame.

Paggawa ng mga loop para sa paglakip ng mga binti ng isang robot na ipis

Gumagawa kami ng anim na binti ng ipis. Sa kasong ito, kailangan munang gawin ang mga harap, dahil dahil sa malaking dami ang mga bends ang pinakamahirap gawin, at pagkatapos ay gagawin namin ang natitira.

Pagkakabit sa mga binti ng robot

Ginagawa namin ang crankshaft (ang clip ng papel ay dapat na perpektong tuwid at makinis. Ang pagpasok ng clip ng papel, tinutukoy namin kung saan dapat ang mga liko at sinimulang gawin ang mga ito, habang patuloy na sinusuri ang posibleng pagkakamali sa mga sukat at anggulo. Inilalagay namin ang gear mula sa de-koryenteng motor sa baras.

Gumagawa kami ng mga connecting rod na nagkokonekta sa mga binti sa baras. Pagkatapos ng paunang pag-debug ng mekanismo, ihinang namin ang gear sa baras.

Naka-attach ang crankshaft at connecting rods

Ngayon ay kailangan mong ikonekta ang de-koryenteng motor gamit ang gearbox sa gear na matatagpuan sa baras, maghinang ang motor. Sinusuri namin, kung ang lahat ay tapos na nang tama, kung gayon ang robot - isang ipis na gawa sa mga clip ng papel ay dapat gumana. Ang natitira na lang ay maglagay ng baterya at switch sa ipis. Ang robot - isang ipis na gawa sa mga clip ng papel ay handa na!

Robot cockroach na gawa sa mga paper clip

Para sa isang mas mahusay na pag-unawa sa proseso ng pag-assemble ng isang robot mula sa mga clip ng papel, panoorin ang mga tagubilin sa video sa ibaba.