Yürüyen bir robotun tasarım parçalarının listesi. Ataşlardan ev yapımı robot Ataşlardan robot nasıl yapılır

Ataşlardan ve motordan yapılan yürüteçler sadece ev yapımı oyuncaklar değil, aynı zamanda teknolojik teknikler ve mühendislik düşüncesinden oluşan bir cephaneliktir.

Böyle bir robotu kendi ellerinizle yapmak sadece ilginç değil, aynı zamanda gelişiyor iyi motor yetenekleri parmaklar ve bir çocuk için bu bir vahiy olacak - sonuçta, gerçek bir yürüyen robot yoktan yaratıldı!

Sıradan ataçlardan basit bir çalışan robotu kendi ellerinizle birleştirmek için birkaç basit ve kolay erişilebilir malzemeye ihtiyacınız olacak. Birincisi, bunlar metal kelepçelerin yanı sıra küçük bir alet setidir. İhtiyacınız olan aletler bir havya, lehim, pense, tel kesiciler, yuvarlak uçlu pense ve bunun için dişli kutusu ve aküsü olan küçük bir elektrik motorudur.

Öncelikle uzun ve kalın bir ataştan bir destek çerçevesi yapmanız, yani onu bir dikdörtgen şeklinde bükmeniz ve uçlarını lehimle güvenli bir şekilde lehimlemeniz gerekir. Montaj işlemi sırasında robotun parça ve elemanları bu çerçeve üzerine kurulacaktır.

Daha sonra robotun bacaklarının takılacağı ilmekler yapmanız gerekir. Bir havya kullanılarak dikdörtgen çerçeveye lehimlenmeleri gerekecektir. Daha sonra yürüyen robotun küçük bacakları ataçlardan yapılır. Bu durumda, önce karmaşık ön bacakların ve ardından geri kalanların bir araya getirilmesi tavsiye edilir.

Robotun uzuvlarını monte ettikten sonra krank milini yapmaya başlamanız gerekiyor. Bunun için kelepçe güçlü ve kesinlikle eşit olmalıdır.

Krank mili pense ve yuvarlak uçlu pense kullanılarak dikkatlice hazırlanmalıdır. Şaft bittiğinde motor dişlisinin üzerine dikkatlice yerleştirilmelidir. Bundan sonra robotun bacaklarını krank miline bağlayacak özel bağlantı çubukları yapılır. Dişli daha sonra krank miline lehimlenir.

Daha sonra robot çerçevesine bir pil ve bir anahtar takılır. Her şey doğru yapılırsa robot yürümeye başlayacaktır.

İşte kendi ellerinizle ataçlardan ev yapımı bir yürüyen robotun nasıl yapılacağına dair bir video talimatı, makaleden bir şey anlamadıysanız izleyin.

Mikrodenetleyiciler az sayıda ek parça ile oldukça yüksek düzeyde kontrol sağlar. karmaşık mekanizmalar- konveyörler, otomasyon ve diğer modüller. Ancak bu durumda, tüm kontrol ünitesinin küçük bir tahtaya sığdığı basit bir yürüyen robot oyuncağından bahsediyoruz. Bu hexapod başlangıçta mümkün olduğu kadar basit ve ek modül ve blok gerektirmeyecek şekilde tasarlandı. Beynin tamamı, TowerPro SG90 servo motorları olan bir dizüstü bilgisayardaki üç silindirik lityum iyon pille çalışan bir PIC16F887 mikro denetleyici üzerine monte edilmiştir. Servoya sağlanan voltaj 4,8 V'tur (4,8-6 voltajla beslendikleri için). Robotun karnında sadece piller değil, aynı zamanda LD1084 üzerinde 4,8 V sağlayan ayarlanabilir bir voltaj dengeleyici de var, mikro devrenin kendisi çok fazla ısınmamasına rağmen küçük bir radyatöre monte edilmiş, ancak güvende olmak için İçeride küçük olduğu için soğutucu oraya üflüyor iç mekan.. Robot, bluetooth radyo kanalı aracılığıyla ev yapımı bir uzaktan kumandayla kontrol edilir; ayrıca bir bilgisayardan veya akıllı telefondan da kontrol edilebilir. Uzaktan kumanda PIC16F873A üzerinde yapılmıştır, bluetooth modülü hazırdır, model HC-05. Uzaktan kumandanın pili nereden alınmıştır? cep telefonu, 4,2 V'de. Bu yürüyen robotun yaratılması için fikirden sonuca kadar harcanan süre yaklaşık 1,5 aydır.

Bitmiş robotun fotoğrafı

hatayı toplamak için ihtiyacınız olacak:
- 2 adet küçük 1,5 volt motor (satın alınabilir veya eski oyuncaklardan çıkarılabilir (fotoğrafa bakın).)
- 2 küçük ataç
- 2 büyük ataç

2 adet AAA veya AA pil

1 adet AAA veya AA pil tutucusu (satın alınabilir veya bazı oyuncaklardan çıkarılabilir)

1 2 cm yalıtım

1 tahta top (tekerlek olarak kullanılır) (başka herhangi bir dengeleyiciyi kullanabilirsiniz, örneğin eski veya gereksiz bir oyuncaktan tekerleği çıkarmak gibi)
- 1 metre el. teller
- 2 küçük SPDT anahtarı (bunları örneğin eski bir bilgisayar faresinden satın alabilir veya kaldırabilirsiniz)

ve ayrıca araçlar:
*havya + biraz kalay
*tutkal tabancası ve bunun için tutkal çubuğu (tutkal çubuğu havya ile kolayca eritilebilir, ancak bunun tutkal tabancasıyla yapılması tavsiye edilir)
* tel kesiciler (yalıtımı çıkarmak için)

ve işte tüm detaylar

Toplantı:

1. elektrik modu Her biri 6 cm'lik 13 parçaya tel çekin ve izolasyonu her iki taraftan (her iki tarafta) 1 cm çıkarın.

2. Kabloları her bir bileşene (piller hariç) lehimleyin, şekle bakın.

teli sopaya lehimleyin. tutucu (mavi)(üçüncü bağlantı)

3. Pil tutucuyu ters çevirin ve anahtarları “V” şeklinde ona yapıştırın (fotoğrafa bakın)

4. Motorun şasisi yere temas edecek şekilde 2 motoru anahtarların arasına yapıştırın

5. Büyük bir ataş ve toptan bir dengeleyici yapıyoruz (yüzey boyunca hareket etmeyi kolaylaştıran bir tekerlek)

6. bağlantı

her şey böyle görünmeli

7. 2 küçük olanı alın. ataçlar ve bunlardan bir böcek için bıyıklar yapın

8. Bıyıkları dikkatlice anahtarlara yapıştırın (bunun için anahtarın kendisini yapıştırmamak için biraz tutkal kullanın)

9. üzerine biraz izolasyon sarın şasi motor (daha iyi kavrama için)

10. Pilleri takın

ve bitirdiniz!)

Çok zor değil. Sadece kendim yaptım!!!

İşin komik yanı, sağ koluyla bir engele dokunduğunda diğer tekerleğin durması ve kendisinin sola dönmesi, ya da tam tersi. (Engellerin etrafından dolaşır)

Genellikle çeşitli araştırma merkezleri veya şirketlerin yarattığı robotlardan bahsediyoruz. Bununla birlikte, dünya çapında farklı derecelerde başarı gösteren robotlar üretiliyor. sıradan insanlar. Bugün size on ev yapımı robot sunuyoruz.

Adem

Bir Alman nörobiyoloji öğrencisi Adam adında bir android üretti. Adı, Gelişmiş Çift Kollu Manipülatör veya "gelişmiş iki elli manipülatör" anlamına gelir. Robotun kolları beş serbestlik derecesine sahiptir. Robolink eklemleri tarafından desteklenmektedirler Alman şirketi Igus. Adam'ın eklemlerini döndürmek için harici kablolar kullanılır. Ayrıca Adam'ın kafası iki video kamera, bir hoparlör, bir konuşma sentezleyici ve robotun dudak hareketlerini taklit eden bir LCD panel ile donatılmıştır.

MPR-1

MPR-1 robotu, çoğu muadilleri gibi demir veya plastikten değil, kağıttan yapılmış olmasıyla dikkat çekiyor. Robotun yaratıcısı sanatçı Kikousya'ya göre MPR-1'in malzemeleri kağıt, birkaç dübel ve birkaç lastik banttan oluşuyor. Aynı zamanda robot, mekanik elemanları da kağıttan yapılmış olmasına rağmen güvenle hareket eder. Krank mekanizması robotun bacaklarının hareketini sağlar ve ayakları, yüzeyleri daima yere paralel olacak şekilde tasarlanmıştır.

Boxie Paparazzi Robotu

Boxie robotu, Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden Amerikalı mühendis Alexander Reben tarafından yaratıldı. Tanınmış çizgi film Wall-E'nin karakterine biraz benzeyen Boxie, fon çalışanlarına yardım etmeli kitle iletişim araçları. Küçük ve çevik paparazziler tamamen kartondan yapılmış, tırtıllar kullanarak hareket ediyor ve çeşitli engellerin üstesinden gelmesine yardımcı olan ultrason kullanarak sokakta geziniyor. Robot, görüşmeleri komik, çocuksu bir sesle yürütüyor ve katılımcı, istediği zaman özel bir düğmeye basarak konuşmayı kesebiliyor. Boxie, yaklaşık altı saatlik video kaydedip bunu en yakın Wi-Fi noktasını kullanarak sahibine gönderebiliyor.

Morphex

Norveçli mühendis Kare Halvorsen, Morphex adında, topa ve sırta dönüşebilen altı bacaklı bir robot yarattı. Ayrıca robot hareket edebilmektedir. Robotun hareketi motorların onu ileri doğru itmesiyle gerçekleşir. Robot düz bir çizgi yerine yay şeklinde hareket eder. Tasarımı nedeniyle Morphex yörüngesini bağımsız olarak düzeltemez. İÇİNDE şu an Halvorsen bu sorunu çözmek için çalışıyor. İlginç bir güncelleme bekleniyor: Robotun yaratıcısı, Morphex'in renk değiştirmesine izin verecek 36 LED eklemek istiyor.

Kamyon robotu

Amerikalılar Tim Heath ve Ryan Hickman, temel alınarak küçük bir robot yaratmaya karar verdiler. Android telefon. Yarattıkları Truckbot adlı robot, tasarımı açısından oldukça basit: HTC G1 telefonu, robotun "beyni" olarak onun üzerinde yer alıyor. Şu anda robot hareket edebiliyor düz yüzey, hareket yönlerini seçin ve engellerle çarpışmaya dair her türlü ifadeye eşlik edin.

Robot hissedarı

Bir gün genişletme kartları geliştiren Amerikalı Brian Dorey şu sorunla karşılaştı: Çift sıralı pimli tarağı kendi elleriyle lehimlemek çok zor. Brian'ın bir asistana ihtiyacı vardı ve lehim yapabilen bir robot yaratmaya karar verdi. Brian'ın robotu geliştirmesi iki ay sürdü. Tamamlanan robot, aynı anda iki sıra kontağı lehimleyebilen iki havya ile donatılmıştır. Robotu PC ve tablet üzerinden kontrol edebilirsiniz.

Mekatronik Tankı

Her ailenin kendi favori hobisi vardır. Örneğin Amerikalı mühendis Robert Beatty'nin ailesi robot tasarlıyor. Robert'a ergenlik çağındaki kızları yardım ediyor ve karısı ve yeni doğan kızı onlara manevi destek sağlıyor. En etkileyici yaratımları kundağı motorlu Mekatronik Tanktır. 20 kg'lık zırhı sayesinde bu güvenlik robotu her türlü suçluya yönelik bir tehdittir. Robotun taretine monte edilen sekiz ekolokatör, görüş alanındaki nesnelere olan mesafeyi bir inç hassasiyetle hesaplamasına olanak tanıyor. Robot ayrıca dakikada bin mermi hızında metal mermi atıyor.

Robodog

Max adında bir Amerikalı, ünlü olanın mini bir kopyasını yarattı. Destekleyici yapı Max, robotu beş milimetrelik akrilik cam artıklarından yaptı ve tüm parçaları birbirine sabitlemek için sıradan dişli cıvatalar kullandı. Ayrıca robotu oluştururken, uzuvlarının hareketinden sorumlu minyatür servoların yanı sıra mekanik köpeğin motor sürecini koordine eden Arduino Mega kitindeki parçalar kullanıldı.

Robot topu

Kolobok robotu Jerome Demers tarafından tasarlandı ve şu amaçlarla çalışıyor: Güneş enerjili. Robotun içerisinde güneş enerjisi parçalarına bağlanan bir kondansatör bulunmaktadır. Kötü havalarda enerji biriktirmek için gereklidir. Ne zaman Güneş enerjisi Yeterince top ileri doğru yuvarlanmaya başlar.

Roboruk

Başlangıçta Georgia Tech profesörü Gil Weinberg, kolu kesilen bir davulcu için robotik bir kol tasarladı. Gil daha sonra iki kollu bir davulcunun robotik kolu bir araç olarak kullanmasına olanak tanıyan otomatik senkronizasyon teknolojisini yarattı. ekstra el. Robotik kol, davulcunun çalma tarzına tepki vererek kendi ritmini yaratır. Robotik kol aynı zamanda davulcunun çaldığı ritmi analiz ederken doğaçlama da yapabiliyor.

"! Bugün sizi tamir etmeye devam etmeye ve mekanik el sanatları (bkz.), yani ataçlardan bir robot yapma konusunda şansınızı denemeye davet ediyoruz. Bu video bizi bu makaleyi yayınlamaya sevk etti.

Ayrıca internette ataçlardan robot hamamböceğinin nasıl yapılacağına dair bir video talimatı bulundu (aşağıdaki videoya bakın).

Yani, bu robotu yaratmak için en yaygın ataçlara, küçük bir elektrik motoruna, penseye (ataşları düzeltmek için), yuvarlak burunlu penseye, tel kesicilere, lehim asidi ve lehime (ataşları lehimlemek için) ve bir havyaya ihtiyacımız olacak. .

Ataşlardan robot yapmak

Büyükten Ataç tüm parçaların ve mekanizmaların takılacağı dikdörtgen bir çerçeve yapıyoruz. Ataşın uçlarını bir havya ile lehimliyoruz.

Ataçlardan robot çerçevesi yapma

Daha sonra hamamböceğinin bacaklarını tutturmak için ilmekler yapıyoruz ve bunları çerçeveye lehimliyoruz.

Robot hamamböceğinin bacaklarını takmak için halkalar yapmak

Altı hamamböceği bacağı yapıyoruz. Bu durumda ilk önce öndekileri yapmak gerekir çünkü yüzünden büyük miktar virajlar yapılması en zor olanlardır ve gerisini biz hallederiz.

Robotun bacaklarının takılması

Krank milini yapıyoruz (ataş tamamen düz ve pürüzsüz olmalıdır. Ataşı yerleştirdikten sonra kıvrımların nerede olması gerektiğini belirliyoruz ve sürekli olarak kontrol ederek bunları yapmaya başlıyoruz) olası hatalarölçümlerde ve açılarda. Elektrik motorunun dişlisini mile yerleştiriyoruz.

Bacakları mile bağlayan bağlantı çubukları yapıyoruz. Mekanizmanın ön hata ayıklamasından sonra dişliyi mile lehimliyoruz.

Krank mili ve bağlantı çubukları takılı

Artık elektrik motorunu dişli kutusuyla birlikte mil üzerinde bulunan dişliye bağlamanız, motoru lehimlemeniz gerekiyor. Her şeyin doğru yapılıp yapılmadığını kontrol ediyoruz, o zaman robot - ataçlardan yapılmış bir hamamböceği çalışmalıdır. Geriye kalan tek şey hamamböceğine bir pil ve bir anahtar takmak. Robot - ataçlardan yapılmış bir hamamböceği hazır!

Ataşlardan yapılmış robot hamamböceği

Bir robotun ataçlardan montajı sürecini daha iyi anlamak için aşağıdaki video talimatlarını izleyin.