Danh sách các bộ phận thiết kế của robot đi bộ. Robot tự chế từ kẹp giấy Cách làm robot từ kẹp giấy

Xe tập đi làm từ kẹp giấy và động cơ không chỉ là đồ chơi tự chế mà còn là cả một kho kỹ thuật công nghệ và tư duy kỹ thuật.

Làm một robot như vậy bằng chính đôi tay của bạn không chỉ thú vị mà còn phát triển kỹ năng vận động tinh ngón tay, và đối với một đứa trẻ, đó sẽ là một điều khám phá - xét cho cùng, một robot biết đi thực sự được tạo ra từ hư không!

Để lắp ráp một robot làm việc đơn giản từ những chiếc kẹp giấy thông thường bằng tay của chính bạn, bạn sẽ cần một số vật liệu đơn giản và dễ tiếp cận. Đầu tiên, đây là những chiếc kẹp kim loại cũng như một bộ công cụ nhỏ. Các dụng cụ bạn sẽ cần là mỏ hàn, que hàn, kìm, máy cắt dây, kìm mũi tròn cũng như một động cơ điện nhỏ có hộp số và pin cho nó.

Đầu tiên, bạn cần tạo khung đỡ từ một chiếc kẹp giấy dài và dày, tức là uốn nó thành hình chữ nhật và hàn chắc chắn các đầu của nó bằng que hàn. Các bộ phận và thành phần của robot sẽ được lắp đặt trên khung này trong quá trình lắp ráp.

Tiếp theo, bạn cần tạo các vòng để gắn chân của robot. Chúng sẽ cần được hàn vào khung hình chữ nhật bằng mỏ hàn. Sau đó, những chiếc chân nhỏ của robot biết đi được làm từ những chiếc kẹp giấy. Trong trường hợp này, trước tiên nên lắp ráp các chân trước phức tạp, sau đó là tất cả các phần còn lại.

Sau khi lắp ráp các chi của robot, bạn cần bắt đầu chế tạo trục khuỷu. Kẹp cho nó phải chắc chắn và hoàn toàn đồng đều.

Trục khuỷu phải được chuẩn bị cẩn thận bằng kìm và kìm mũi tròn. Khi trục hoàn thành, cần đặt cẩn thận vào bánh răng động cơ. Sau đó, các thanh kết nối đặc biệt được chế tạo để nối chân của robot với trục khuỷu. Bánh răng sau đó được hàn vào trục khuỷu.

Sau đó, pin và công tắc được lắp vào khung robot. Nếu mọi thứ được thực hiện chính xác, robot sẽ bắt đầu bước đi.

Dưới đây là video hướng dẫn cách tự làm robot biết đi từ kẹp giấy bằng tay của chính bạn, hãy xem nếu bạn không hiểu điều gì đó trong bài viết.

Bộ vi điều khiển cho phép, với một số lượng nhỏ các bộ phận bổ sung, có thể điều khiển khá cơ chế phức tạp- băng tải, tự động hóa và các mô-đun khác. Nhưng trong trường hợp này chúng ta đang nói về một món đồ chơi robot biết đi đơn giản, trong đó toàn bộ bộ phận điều khiển nằm gọn trên một tấm bảng nhỏ. Hexapod này ban đầu được hình thành đơn giản nhất có thể và không yêu cầu các mô-đun và khối bổ sung. Toàn bộ bộ não được lắp ráp trên một bộ vi điều khiển PIC16F887, được cung cấp năng lượng bởi ba pin lithium-ion hình trụ từ máy tính xách tay, động cơ servo TowerPro SG90. Điện áp cung cấp cho servo là 4,8 V (vì chúng được cấp nguồn bằng điện áp 4,8-6). Trong bụng robot không chỉ có pin mà còn có bộ ổn định điện áp có thể điều chỉnh trên LD1084, cung cấp điện áp 4,8 V, bản thân vi mạch được lắp trên một bộ tản nhiệt nhỏ, mặc dù không nóng lên nhiều nhưng để đảm bảo an toàn bên cạnh bộ làm mát thổi vào nó, vì có một cái nhỏ bên trong không gian bên trong.. Robot được điều khiển từ một chiếc điều khiển từ xa tự chế thông qua kênh radio bluetooth; nó cũng có thể được điều khiển từ máy tính hoặc điện thoại thông minh. Điều khiển từ xa được thực hiện trên PIC16F873A, mô-đun bluetooth đã sẵn sàng, model HC-05. Pin của điều khiển từ xa được lấy từ điện thoại di động, ở mức 4,2 V. Thời gian để tạo ra robot biết đi này là khoảng 1,5 tháng, từ ý tưởng đến thành phẩm.

Hình ảnh robot đã hoàn thiện

để thu thập lỗi bạn sẽ cần:
- 2 động cơ nhỏ 1,5 volt (có thể mua hoặc tháo ra từ đồ chơi cũ (xem ảnh).)
- 2 kẹp giấy nhỏ
- 2 kẹp giấy lớn

2 pin AAA hoặc AA

1 giá đỡ pin AAA hoặc AA (có thể mua hoặc tháo rời khỏi một số đồ chơi)

1 2 cm cách nhiệt

1 quả bóng gỗ (dùng làm bánh xe) (bạn có thể sử dụng bất kỳ chất ổn định nào khác, chẳng hạn như tháo bánh xe ra khỏi một số đồ chơi cũ hoặc không cần thiết)
- 1 mét. Dây điện
- 2 công tắc SPDT nhỏ (bạn có thể mua hoặc tháo chúng ra, ví dụ như từ chuột máy tính cũ)

và cả các công cụ:
* mỏ hàn + một ít thiếc
*súng bắn keo và keo dính cho nó (dính keo có thể được nấu chảy đơn giản bằng mỏ hàn, nhưng nên làm điều này bằng súng bắn keo)
* Máy cắt dây (để loại bỏ lớp cách điện)

và đây là tất cả các chi tiết

Cuộc họp:

1. chế độ điện Dây thành 13 đoạn, mỗi đoạn 6 cm và loại bỏ lớp cách điện khỏi chúng (ở cả hai bên) mỗi đoạn 1 cm.

2. Hàn dây vào từng bộ phận (trừ pin), xem hình.

hàn dây vào batt. giá đỡ (màu xanh) (kết nối thứ ba)

3. Lật giá đỡ pin lại và dán các công tắc vào đó theo hình chữ “V” (xem ảnh)

4. Dán keo 2 động cơ vào giữa các công tắc sao cho khung gầm của động cơ tự chạm đất

5. Từ một chiếc kẹp giấy lớn và một quả bóng, chúng ta tạo ra một bộ ổn định (một bánh xe để di chuyển dọc theo bề mặt dễ dàng hơn)

6. kết nối

mọi thứ sẽ trông như thế này

7. lấy 2 cái nhỏ. kẹp giấy và làm râu cho bọ cánh cứng từ chúng

8. Cẩn thận dán ria mép vào các công tắc (sử dụng một ít keo cho việc này để không tự dán vào công tắc)

9. bọc một ít vật liệu cách nhiệt lên trên khung xeđộng cơ (để có độ bám tốt hơn)

10. Lắp pin vào

và bạn đã hoàn tất!)

Nó không khó lắm. Mình chỉ tự làm thôi!!!

Điều buồn cười là khi anh ta chạm vào chướng ngại vật bằng gân bên phải thì bánh xe kia dừng lại và anh ta rẽ sang trái và ngược lại. (Đi vòng qua chướng ngại vật)

Chúng ta thường nói về robot được tạo ra bởi các trung tâm nghiên cứu hoặc công ty khác nhau. Tuy nhiên, robot đang được lắp ráp trên khắp thế giới với mức độ thành công khác nhau. những người bình thường. Vì vậy, hôm nay chúng tôi giới thiệu với bạn mười robot tự chế.

Adam

Một sinh viên sinh học thần kinh người Đức đã lắp ráp một người máy tên là Adam. Tên của nó là viết tắt của Bộ điều khiển cánh tay kép nâng cao hoặc “bộ điều khiển hai tay nâng cao”. Cánh tay của robot có năm bậc tự do. Chúng được cung cấp năng lượng bởi các khớp Robolink Công ty Đức Igus. Dây cáp bên ngoài được sử dụng để xoay các khớp của Adam. Ngoài ra, đầu của Adam còn được trang bị hai máy quay video, loa phóng thanh, bộ tổng hợp giọng nói và màn hình LCD mô phỏng chuyển động của môi robot.

MPR-1

Robot MPR-1 đáng chú ý ở chỗ nó không được làm bằng sắt hoặc nhựa như hầu hết các robot tương tự mà bằng giấy. Theo người tạo ra robot, nghệ sĩ Kikousya, vật liệu chế tạo MPR-1 là giấy, một số chốt và một vài dây cao su. Đồng thời, robot di chuyển một cách tự tin dù các bộ phận cơ khí của nó cũng được làm bằng giấy. Cơ cấu tay quay đảm bảo cho sự chuyển động của chân robot và bàn chân của robot được thiết kế sao cho bề mặt của chúng luôn song song với sàn.

Robot săn ảnh Boxie

Robot Boxie được tạo ra bởi kỹ sư người Mỹ Alexander Reben từ Viện Công nghệ Massachusetts. Boxie, có phần giống với nhân vật trong phim hoạt hình nổi tiếng Wall-E, sẽ giúp đỡ các nhân viên của quỹ phương tiện thông tin đại chúng. Các tay săn ảnh nhỏ và nhanh nhẹn được làm hoàn toàn bằng bìa cứng, nó di chuyển bằng cách sử dụng sâu bướm và điều hướng đường phố bằng siêu âm, giúp nó vượt qua nhiều chướng ngại vật khác nhau. Robot thực hiện các cuộc phỏng vấn bằng giọng nói trẻ con, hài hước và người trả lời có thể ngắt cuộc trò chuyện bất cứ lúc nào bằng cách nhấn một nút đặc biệt. Boxie có thể quay khoảng sáu giờ video và gửi cho chủ nhân của nó bằng điểm Wi-Fi gần nhất.

Hình thái

Kỹ sư người Na Uy Kare Halvorsen đã tạo ra một robot sáu chân có tên Morphex, có thể biến thành một quả bóng và quay lại. Ngoài ra, robot có thể di chuyển. Chuyển động của robot xảy ra do động cơ đẩy nó về phía trước. Robot di chuyển theo hình vòng cung thay vì đường thẳng. Do thiết kế của nó, Morphex không thể điều chỉnh quỹ đạo của nó một cách độc lập. TRONG khoảnh khắc này Halvorsen đang nỗ lực giải quyết vấn đề này. Dự kiến ​​​​sẽ có một bản cập nhật thú vị: người tạo ra robot muốn thêm 36 đèn LED cho phép Morphex thay đổi màu sắc.

Truckbot

Người Mỹ Tim Heath và Ryan Hickman quyết định tạo ra một robot nhỏ dựa trên điện thoại Android. Robot mà họ tạo ra, Truckbot, có thiết kế khá đơn giản: điện thoại HTC G1 được đặt phía trên robot, là “bộ não” của nó. Hiện tại, robot có thể di chuyển xung quanh bề mặt bằng phẳng, chọn hướng di chuyển và kèm theo đủ loại cụm từ va chạm với chướng ngại vật.

Cổ đông robot

Một ngày nọ, Brian Dorey người Mỹ, người đang phát triển bảng mở rộng, phải đối mặt với một vấn đề sau: rất khó để hàn một chiếc lược ghim hai hàng bằng chính tay mình. Brian cần một trợ lý nên anh quyết định tạo ra một robot có thể hàn. Brian phải mất hai tháng để phát triển robot. Robot hoàn thiện được trang bị hai mỏ hàn có thể hàn hai hàng tiếp điểm cùng một lúc. Bạn có thể điều khiển robot thông qua PC và máy tính bảng.

Xe tăng cơ điện tử

Mỗi gia đình đều có sở thích riêng của mình. Ví dụ, gia đình kỹ sư người Mỹ Robert Beatty thiết kế robot. Robert được các cô con gái tuổi teen giúp đỡ, còn vợ và con gái mới sinh của anh đã hỗ trợ họ về mặt tinh thần. Sáng tạo ấn tượng nhất của họ là Xe tăng cơ điện tử tự hành. Nhờ bộ giáp nặng 20 kg, robot an ninh này là mối đe dọa đối với bất kỳ tội phạm nào. Tám bộ định vị bằng tiếng vang gắn trên tháp pháo của robot cho phép nó tính toán khoảng cách đến các vật thể trong trường nhìn của nó với độ chính xác đến từng inch. Robot cũng bắn đạn kim loại với tốc độ hàng nghìn viên đạn mỗi phút.

chó robot

Một người Mỹ tên Max đã tạo ra một bản sao nhỏ của tác phẩm nổi tiếng. Cấu trúc hỗ trợ Max đã chế tạo robot từ những mảnh thủy tinh acrylic 5 mm vụn và để gắn chặt tất cả các bộ phận lại với nhau, anh sử dụng những bu lông ren thông thường. Ngoài ra, khi tạo ra robot, các động cơ servo thu nhỏ đã được sử dụng, chịu trách nhiệm cho chuyển động của các chi của nó, cũng như các bộ phận từ bộ Arduino Mega, điều phối quá trình vận động của con chó cơ khí.

bóng robot

Robot Kolobok được thiết kế bởi Jerome Demers và hoạt động cho năng lượng mặt trời. Có một tụ điện bên trong robot được kết nối với các bộ phận sử dụng năng lượng mặt trời. Nó là cần thiết để tích lũy năng lượng trong thời tiết xấu. Khi năng lượng mặt trờiđủ, quả bóng bắt đầu lăn về phía trước.

Roboruk

Ban đầu, giáo sư Gil Weinberg của Georgia Tech đã thiết kế một cánh tay robot cho một tay trống bị cụt cánh tay. Sau đó, Gil đã tạo ra công nghệ đồng bộ hóa tự động cho phép người đánh trống có hai tay sử dụng cánh tay robot làm tay trống. tay phụ. Cánh tay robot phản ứng với phong cách chơi của tay trống, tạo ra nhịp điệu riêng. Cánh tay robot cũng có thể ứng biến trong khi phân tích nhịp điệu người đánh trống chơi.

"! Hôm nay chúng tôi mời các bạn tiếp tục mày mò và thử sức mình trong việc chế tạo các đồ thủ công cơ khí (xem), cụ thể là chế tạo robot từ những chiếc kẹp giấy. Video này đã thúc đẩy chúng tôi xuất bản bài viết này.

Và cũng có một video hướng dẫn trên Internet về cách làm một con gián robot từ những chiếc kẹp giấy (xem video bên dưới).

Vì vậy, để tạo ra robot này, chúng ta sẽ cần những chiếc kẹp giấy thông thường nhất, một động cơ điện nhỏ, kìm (để làm thẳng kẹp giấy), kìm mũi tròn, máy cắt dây, axit hàn và que hàn (để hàn kẹp giấy) và bàn ủi hàn. .

Làm robot từ kẹp giấy

Từ lớn Cái kẹp giấy chúng tôi tạo một khung hình chữ nhật để gắn tất cả các bộ phận và cơ chế vào đó. Chúng tôi hàn các đầu của kẹp giấy bằng mỏ hàn.

Làm khung robot từ kẹp giấy

Sau đó, chúng tôi tạo vòng để gắn chân gián và hàn chúng vào khung.

Làm vòng để gắn chân robot gián

Chúng tôi làm sáu chiếc chân gián. Trong trường hợp này, trước tiên cần phải làm mặt trước, bởi vì bởi vì số lượng lớn những khúc cua là khó thực hiện nhất và sau đó chúng tôi thực hiện phần còn lại.

Gắn chân của robot

Chúng tôi chế tạo trục khuỷu (kẹp giấy phải hoàn toàn thẳng và mịn. Sau khi lắp kẹp giấy, chúng tôi xác định vị trí của các điểm uốn và bắt đầu thực hiện chúng, đồng thời liên tục kiểm tra xem những sai lầm có thể xảy ra về số đo và góc độ. Chúng tôi đặt bánh răng từ động cơ điện vào trục.

Chúng tôi làm các thanh nối nối các chân với trục. Sau khi gỡ lỗi sơ bộ cơ cấu, chúng tôi hàn bánh răng vào trục.

Trục khuỷu và thanh nối kèm theo

Lúc này bạn cần nối mô tơ điện với hộp số vào bánh răng nằm trên trục, hàn mô tơ. Chúng tôi kiểm tra, nếu mọi thứ được thực hiện chính xác thì robot - một con gián làm bằng kẹp giấy sẽ hoạt động. Tất cả những gì còn lại là gắn pin và công tắc cho con gián. Robot - một con gián làm từ kẹp giấy đã sẵn sàng!

Robot gián làm từ kẹp giấy

Để hiểu rõ hơn về quy trình lắp ráp robot từ kẹp giấy, hãy xem video hướng dẫn bên dưới.